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目 录
第一章 可编程控制器操作方法 ...................................................... 1
第一节 可编程控制器的基础知识 ....................................................................................................... 1 第二节 编程软件的基本用法 ................................................................................................................. 5
第二章 欧姆龙PLC模拟控制实训 ................................................... 8
实训一 与、或、非基本指令实训 .............................................................................................. 8
实训二 置位、复位及脉冲输出指令实训 .............................................................................. 10 实训三 定时器/计数器功能实训 ............................................................................................... 12 实训四 电动机点动及正反转控制实训 ................................................................................... 16 实训五 电动机Y/△换接启动控制实训 .................................................................................. 18 实训六 电动机串电阻降压启动控制实训 .............................................................................. 20 实训七 多种液体混合控制实训 ................................................................................................. 22 实训八 水塔水位控制实训 .......................................................................................................... 24 实训九 机械手控制实训 ............................................................................................................... 26 实训十 五相步进电机模拟实训 ................................................................................................. 28 实训十一 装配流水线控制实训 ................................................................................................. 30 实训十二 四节传送带模拟实训 ................................................................................................. 32 实训十三 八段码显示控制实训 ................................................................................................. 35 实训十四 交通信号灯控制实训 ................................................................................................. 37 实训十五 天塔之光控制实训 ..................................................................................................... 39 实训十六 邮件分拣控制实训 ..................................................................................................... 41 实训十七 运料小车控制实训 ..................................................................................................... 44 实训十八 霓虹灯控制实训 .......................................................................................................... 46 实训十九 轧钢过程控制实训 ..................................................................................................... 48 实训二十 自动售货机控制实训 ................................................................................................. 50 实训二十一 智力抢答器控制实训 ............................................................................................ 52 实训二十二 自动洗衣机控制实训 ............................................................................................ 54 实训二十三 自控成形机控制实训 ............................................................................................ 57 实训二十四 艺术彩灯控制实训 ................................................................................................. 59 实训二十五 喷泉控制实训 .......................................................................................................... 61 实训二十六 三层电梯控制实训 ................................................................................................. 63 实训二十七 四层电梯控制实训 ................................................................................................. 66 实训二十八 物料传送装车控制实训........................................................................................ 69 实训二十九 电镀生产线控制实训 ............................................................................................ 71 实训三十 工作台自动循环控制实训........................................................................................ 73
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实训三十一 刀具库选择控制实训 ............................................................................................ 76
第二章 PLC实物控制实训 ............................................................... 78
实训一 挖掘机模型实训 ............................................................................................................... 78 实训二 四层电梯模型实训 .......................................................................................................... 80 实训三 小车运行控制模型实训 ................................................................................................. 83
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第一章 可编程控制器操作方法
第一节 可编程控制器的基础知识
一、可编程控制器的概念
可编程控制器（简称PLC）是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
经过30多年的发展，可编程控制器已经成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。而且已经用在包括过程控制、位置控制等场合，在工业控制领域起着举足轻重的作用。
二、可编程控制器的工作原理
可编程控制器的运行是以成批输入/输出方式（或刷新方式）运行的，PLC不停的循环运行，每个循环周期的工作流程可分为以下三步：
1、输入处理
程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通断状态读入映象寄存器。
在程序执行中，即使输入状态变化，输入映象寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这些变化。另外，输入触点从通到断（或从断到通）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间（约10ms）。
2、程序处理
对应用户程序存储器所存的指令，从输入映象寄存器和其他软元件的映象寄存器中将有关软元件的通/断状态读出，从0步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映象寄存器。因此，各软元件（X除外）的映象寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
输出继电器的内部触点的动作由输出映象寄存器的内容决定。
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CP1E众友欧姆龙PLC实训手册V
