函授20 级第 学期 机电一体化系统设计 试卷(A) 任课教师 张惠莉
成 绩 统 计 表 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 合计 得分 阅卷人 考生姓名:___________学号 层次 专业 一、 填空题(每空1分,共24分) 1. 机电一体化技术的共性关键技术有: 、 、___________、 、 及 。 2. 机电一体化系统中的机械系统包括:______________、______________、______________。 3. 工业机器人末端执行器装在操作机手腕的前端,是直接实现操作功能的机构,一般可分为三大类: 、 、 。 4. 传感器一般由 、 、 三部分组成,其中 直接感受被测物理量,并输出与被测量成确定关系的其他量的部分。 5. 机电一体化系统中常用的电气执行元件有: 、 -、 。 6. 将连续时间信号转换为与其相对应的数字信号的器件称为 ,将数字信号转换成模拟信号的称为 。 7. 系统的被控量对控制过程有影响,为 控制方式,若被控量对控制过程没有影响称为 控制方式,其中 控制方式更稳定、可靠。 二、 简答题(每题8分,共56分) 1. 什么是机电一体化技术?机电一体化系统的六个基本结构要素是什么? 2. 简述微动机构、磁致伸缩式执行机构的工作特点。 3. 测量系统中传感器选用的基本原则是什么? 第 1 页 共 2 页