履带起重机多卷扬同步控制技术浅析

履带起重机多卷扬同步控制技术浅析

吴 斌，刘 冲，李肖彬

【摘 要】［摘要］本文介绍了履带起重机多卷扬同步控制技术的概念，阐述了国内外履带起重机多卷扬同步控制技术的发展现状，提出了履带起重机采用检测钢丝绳端拉力信号来驱动多卷扬同步动作的工作原理，制定了较为合理的控制方案，对解决履带起重机多卷扬的同步控制技术问题具有重要的参考价值。 【期刊名称】建筑机械（上半月） 【年(卷),期】2019(000)004 【总页数】3

【关键词】［关键词］履带起重机；多卷扬；同步控制；驱动技术 ［通讯地址］吴斌，北京市昌平区昌平火车站西

随着我国经济的快速发展，科学技术的进步，我国工业自动化控制技术也逐渐成熟。施工机械化程度也随之越来越高，履带式起重机的应用范围也越来越广。同时由于安装工程量越来越大，对大吨位和超大吨位履带式起重机的需求量也在不断增加，对起重作业性能要求也在不断提升。

为了提高大吨位和超大吨位履带起重机吊钩起升速度和起吊重量，在施工应用中一般采取以下3种措施：卷扬起升机构采用多卷扬多吊具或多卷扬单吊具；改变吊钩滑轮组的倍率；更换吊钩。其中，多卷扬单吊具即在1台履带起重机上有多套卷扬系统同步工作提放同一重物，提高了起重机吊载作业效率和起重量，其特点是起重量大、结构紧凑、造价低廉。

多卷扬单吊具同步控制技术在大吨位和超大吨履带起重机起升机构中的应用越来越广泛，对电控系统和液压系统的匹配有很高的要求，需要采用精确的控制