软考嵌入式系统设计师笔记
1.嵌入式系统的组成：硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层
I/O 接口。
(1)硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器
Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。它的主要目标是使处理速度更快。
(2)中间层(也称为硬件抽象层HAL或者板级支持包BSP)：它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据接口开发即可。
BSP 有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性设计一个完整的
BSP 需要完成两部分工作：
BSP 功能。
把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐步设置成系
。
BSP 层提供的
减小存储器给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，
A、嵌入式系统的硬件初始化和
片级初始化：纯硬件的初始化过程，统所要求的工作状态。
板级初始化：包含软硬件两部分在内的初始化过程，立硬件和软件的运行环境。
为随后的系统初始化和应用程序建
系统级初始化：以软件为主的初始化过程，进行操作系统的初始化。B、设计硬件相关的设备驱动。(3)系统软件层：由
RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块
组成。
RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。(4)应用软件：由基于实时系统开发的应用程序组成。2.嵌入式系统的定义
(1)定义：以应用为中心，以计算机技术为基础可靠性、成本、体积、功耗严格要求
(2)嵌入式系统发展的阶段、面向Internet
，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、
的专用计算机系统。
4 个阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统
阶段。
(3)知识产权核(IP 核)：具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成电路设计中重复使用的功能模块，是实现系统芯片(SOC)的基本构件。
(4)IP 核模块有行为、结构和物理以分为三类：软核、固核、硬核3.实时系统的调度
(1)调度：给定一组实时任务和系统资源，确定每个任务何时何地执行的整个过程。(2)抢占式调度：通常是
优先级驱动的调度
，如uCOS。优点是实时性好、反应快，调度
;缺点是上下文切换多。
，不允许任务在执行期间被中断，任务
。
3 级不同程度的设计，对应描述功能行为的不同可
算法相对简单，可以保证高优先级任务的时间约束
(3)非抢占式调度：通常是按
时间片分配的调度
一旦占用处理器就必须执行完毕或自愿放弃，如器有效资源利用率低
，可调度性不好。
WinCE。优点是上下文切换少;缺点是处理
(4)静态表驱动策略：系统在运行前根据各任务的策略生成一张运行时刻表，
时间约束及关联关系
。
，采用某种搜索
指明各任务的起始运行时刻及运行时间
任务优先级的高低
(5)优先级驱动策略：按照确定任务的执行顺序。
(6)实时任务分类：周期任务、偶发任务、非周期任务。
(7)实时系统的通用结构模型：数据采集任务实现传感器数据的采集，数据处理任务处理采集的数据、并将加工后的数据送到执行机构管理任务控制机构执行。4.实时系统
(1)定义：能在指定或确定的时间出响应的系统。
(2)区别：通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用方便要考虑的是在最坏情况下的系统行为。
(3)特点：时间约束性、可预测性、可靠性、与外部环境的交互性。
;而实时系统主
内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步时间做
软考嵌入式系统设计师笔记归纳总结
