(4)以D为圆心DC长为半径画弧，延长线AB1′并与圆弧交于C1′点，则C′D为摇杆的第二极限位置，AC1′为连杆与曲柄共线的第二位置。 由图看出，此题有两个解，因圆弧与线AC1′由第二交点C2′. 第一组解：由ΔADC得
AD2?DC2?2AD?DC?cos45???B1C?AB1?
2即 ?AD2??DC2?2?AD??DC?cos45????B1C??AB1?
21002?752?2?100?75?cos45????B1C??AB1?
2 ?B1C??AB1?71mm ……(1)
71?DC15??由正弦定理得 sin45?sin?CADsin?CAD
‘?CAD?48?即?C1AD?12??DC1'?AD100??又 sin12?sin?AC1'Dsin?AC1'D
得?AC1'D?16?即?ADC1'?152?由ΔAC1′D得?AD2??DC1'?2?AD??DC1'?cos152???B1C1??AB1
2?'''2?1002?752?2?100?75???0.8829????B1C??AB1??B1C??AB1?169mm2……(2)
解 (1)(2)式 得 ?B1C=120mm……连杆长，?AB1=49mm …… 曲柄长 第二组解： 由ΔADC2′
?AD2??DC2?2?AD??DC?cos?AD2C2'??B2C??AB2……(3)
?AD2??DC2?2?AD??DC?cos45????B2C??AB2? ……(4)
2?''2?用正弦定理可求?AD2C2′
由(3)(4)式求得 ?B2C=48.5mm，?AB2=22.5mm
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题5-13 设计偏置曲柄滑块机构，已知滑块C的行程速度变化系数K=1.5，滑块
C的行程C1C2=40mm，滑块在C1处的压力角?=45o。
解：若曲柄滑块机构处于极限位置，如下图所示：
C2
C1
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精密机械设计基础第5章习题答案
