上海理工大学科技成果——非线性控制、机器人控制、模式识别

上海理工大学科技成果——非线性控制、机器人控制、

模式识别

技术成果1：视觉伺服反馈非完整机器人，可用于视觉定位、精密搬运、灵巧手工抓持以及安全人机协作等任务。

视觉伺服反馈移动机械手

技术指标：移动主持精度1cm，抓持精度0.5cm，移动速度1m/s。 技术成果2：机场智能导航机器人，功能：在机场帮助乘客携带行李导引到指定区域或者跟随人行走，速度每秒1.5米。

技术成果3：拟人乒乓球发球机及其康复系统

目前市场上的乒乓球发球机主要是以气动方式驱动的发球机，乒乓球选手看不到出球瞬间的动作，与真实的发球过程相去较远。而乒乓球发球的魅力在于球与球拍接触瞬间的动作，这是重要的预判依据。本项目是开展以手握球拍的机械手模拟乒乓球选手发球过程的关键技术研究；开展包括PLC智能控制、交流伺服控制、非线性控制技术为重要内容的乒乓球机械手发球机关键技术研究及样机试制。

技术成果4：肿瘤计算机辅助诊疗 1、肝癌肿瘤预测

2014年，世界卫生组织发布的《世界癌症报告2014》指出，2012年中国新增肝癌病例数和死亡病例数均占全球新增病例数和死亡病例数的一半以上。2012年我国新增肝癌病例394770例，占到了全球肝癌新增病例的50%。我国肝癌死亡病例也居高不下，死亡率仅次于肺癌。

目前研究基于CT图片进行人工智能机器视觉肝癌转移预测。 2、肺结节预测主要成果包含基于胸片的早期肺癌的计算机辅助诊断系统；虚拟软组织胸片系统；基于X光早期乳腺癌计算机辅助检测；基于深度学习方法的低剂量CT重建等，部分产品已经用于临床。

基于胸片计算机辅助检测肺结节

（红色箭头为真实的肺结节，白色圆圈为计算机辅助检测结果）