机械原理作业
(部分答案)
第一章 结构分析作业
1.2 解：
（a）F = 3n－2PL－PH = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。 （b）F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×6－2= 1
B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
（c）F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解：
第二章 运动分析作业
2.1 解：机构的瞬心如图所示。
2.2 解：取
?l?5mm/mm
作机构位置图如下图所示。
1.求D点的速度VD
VD?VP13
VDAE242424??V?V?150??144mm/sDEV25PPE25251413而 ，所以
2. 求ω1
VE150?1???1.25rad/sl120AE
3. 求ω2
?2PP383838?1214?????1.25??0.46rad/s21?98PP98981224 因 1 ，所以
4. 求C点的速度VC
VC??2?P24C??l?0.46?44?5?101.2mm/s
??1mm/mm2.3 解：取l作机构位置图如下图a所示。 1. 求B2点的速度VB2
VB2 =ω1×LAB =10×30= 300 mm/s 2.求B3点的速度VB3
VB3 ＝ VB2 ＋ VB3B2
大小 ？ ω1×LAB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC
?v?10mm/smm取作速度多边形如下图b所示，由图量得：
pb3?22mm ，所以
VB3?pb3??v?27?10?270mm/s
由图a量得：BC=123 mm , 则
lBC?BC??l?123?1?123mm3. 求D点和E点的速度VD 、VE
利用速度影像在速度多边形，过p点作⊥CE，过b3点作⊥BE，得到e点；过
e点作⊥pb3，得到d点 , 由图量得：
所以
pd?15mm，
pe?17mm，
VD?pd??v?15?10?150mm/s ， ；
VE?pe??v?17?10?170mm/sVB3B2?b2b3??v?17?10?170mm/s 4. 求ω3
?3?na5. 求B2
VB3270??2.2rad/slBC123
n222aB???l?10?30?3000mm/s21AB
6. 求aB3
aB3 ＝ aB3n ＋ aB3t ＝ aB2 ＋ aB3B2k ＋ aB3B2τ 大小 ω32LBC ？ ω12LAB 2ω3VB3B2 ？
方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC ∥BC 取
n222aB???l?2.2?123?595mm/s33BCkaB3B2?2?3?VB3B22mm/s?a?50
?2?2.2?270?1188mm/s2
mm作速度多边形如上图c所示，由图量得：
?b'3?23mm ，
n3b'3?20mm,所以
aB3??b'3??a?23?50?1150mm/s2
7. 求?3
t2aB?nb'???20?50?1000mm/s333ataB31000?3???8.13rad/s2lBC123
8. 求D点和E点的加速度aD 、aE
利用加速度影像在加速度多边形，作??b'3e∽?CBE, 即 ?b'3?eb'3e???e?16mmCBCEBE，得到e点；过e点作⊥?b'3，得到d点 , 由图量得：，
?d?13mm所以
，
aD??d??a?13?50?650mm/s2aE??e??a?16?50?800mm/s2 ，
。
??2mm/mm2.7 解：取l作机构位置图如下图a所示。 一、用相对运动图解法进行分析 1. 求B2点的速度VB2
VB2 =ω1×LAB =20×0.1 = 2 m/s 2.求B3点的速度VB3
VB3 ＝ VB2 ＋ VB3B2
大小 ？ ω1×LAB ？
方向 水平 ⊥AB ∥BD 取
?v?0.05m/smmpb3?20mm
作速度多边形如下图b所示，由图量得：
VB3?pb3??v?20?0.05?1m/s ，所以
机械原理(第二版)课后答案(朱理主编)
