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第四节 凸轮机构基本尺寸的设计
在设计凸轮的轮廓曲线时，不仅要保证从动件能够按给定要求实现预期的运动规律，还应该保证凸轮机构具有合理的结构尺寸和良好的运动、力学性能。对于基圆半径、偏距和滚子半径等基本尺寸，在进行凸轮轮廓曲线的设计之前都是事先给定的。如果这些基本参数选择不当，就会存在凸轮机构的结构是否合理、运动是否失真以及受力状况是否良好等问题。因此，本节主要讨论有关凸轮机构基本尺寸的设计问题，为正确、合理选择这些基本参数提供一定的理论依据。
一、凸轮机构的压力角
凸轮机构的压力角是指不计摩擦时，凸轮与从动件在某瞬时接触点处的公法线方向与从动件运动方向之间所夹的锐角，常用α表示。压力角是衡量凸轮机构受力情况好坏的一个重要参数，是凸轮机构设计的重要依据。
1．直动从动件凸轮机构的压力角
如图6—29所示为直动从动件盘形凸轮机构的压力角示意图。其中，图6—29a为尖底从动件的压力角示意图，图6—29b为平底从动件的压力角示意图。现以滚子从动件凸轮机构为例，来说明直动从动件盘形凸轮机构压力角的计算方法。根据图6—30中的几何关系，可得压力角的表达为
图6—29直动从动件的压力角图 6—30偏置直动从动件的压力角
(6—34)
由三心定理，P点为瞬心，vP?v?OP?，OP?v??dsds（由从动件速度公式v??） d?d?式中，“?”号与从动件的偏置方向有关。图6—30所示应该取“-”号，反之，如果从动件导路位于凸轮
回转中心O的左侧，则应该取“+”号。显然，这种情况属于从动件的偏置方向选择不合理，因为增大了凸轮机构的压力角，降低了机械效率，甚至可能会导致凸轮机构发生自锁。因此，正确选择从动件的偏置方向有利于减小机构的压力角。此外，压力角还与凸轮的基圆半径和偏距等有关。(当v、ω、s一定时，
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若凸轮基圆半径增大，则压力角α将减小，但机构尺寸随之增大；若凸轮基圆半径减小，压力角α将增大，机构的受力情况变差。)
当偏距e=0时，代入式(6—34)，即可得到对心直动从动件盘形凸轮机构的压力角计算公式：
dsvd? (6—35) tan????22r0?e?sr0?s?(r0?s) 对于直动平底从动件盘形凸轮机构(图6—29所示)，根据图中的几何关系，其压力角为
α=90°-γ
式中，γ为从动件的平底与导路中心线的夹角，其值为一常数。显然，平底直动从动件凸轮机构的压力角为常数，机构的受力方向不变，运转平稳性好。如果从动件的平底与导路中心轴线之间的夹角γ=90°，则压力角α=0°。
2．摆动从动件凸轮机构的压力角
图6—31所示为摆动从动件盘形凸轮机构的压力角示意图。其中，图6—31a为滚子从动件的压力角示意图，图6—31b为平底从动件的压力角示意图。
dsd?
（a） （b） 图6—31 摆动从动件盘形凸轮机构的压力角
对于摆动滚子从动件凸轮机构(图6—31a)，设摆杆的长度AB=l，机架的长度OA=a。过瞬心P(三心定理)作摆杆AB的垂线，交AB的延长线于D点，则根据图中的几何关系，有
（6-36）
（BD=AD-AB=AD-l）（ω1dt=dψ，ω2dt=dφ）
根据瞬心的性质可得，所以，
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将上式代入式（6-36）并整理，即可得到摆动滚子从动件凸轮机构压力角的计算公式：
(6—37)
对于摆动平底从动件盘形凸轮机构，如图6—31b所示，凸轮与从动件的接触点B的速度方向垂直于AB，而B点的受力方向垂直于平底。因此，其压力角计算公式为
sin??e (6—38) AB式中，长度AB按照式(6—28)的方法计算。显然，如果e=0，则其压力角也为零。
由式(6—37)、式(6—38)可知，对于摆动从动件盘形凸轮机构，其压力角受从动件的运动规律、摆杆长度、机架长度等因素的影响，在设计时要加以注意。 3．凸轮机构的许用压力角
凸轮机构的压力角与基圆半径、偏距和滚子半径等基本尺寸有直接的关系，而且这些参数之间往往是互相制约的。以直动滚子从动件凸轮机构为例，在其他参数不变的情况下，增大凸轮的基圆半径可以获得较小的压力角，从而可以改善机构的受力状况，但缺点是凸轮尺寸增大。反之，减小凸轮的基圆半径虽然可以获得较为紧凑的结构，但同时又使凸轮机构的压力角增大。压力角过大会导致凸轮机构发生自锁而无法运转，而且当压力角增大到接近某一极限值时，即使机构尚未发生自锁，也会导致驱动力急剧增大，发生轮廓严重磨损和效率迅速降低的情况。因此为了使凸轮机构能够正常工作并具有较高的传动效率，设计时必须对凸轮机构的最大压力角加以限制，使其小于许用压力角，即αmax<[α]。凸轮机构的许用压力角如表6—2所示。
二、凸轮机构基本尺寸的设计
1．基圆半径的设计
对于直动滚子从动件盘形凸轮，可根据式(6—34)求解出凸轮的基圆半径：
(6—39)
显然，压力角α越大，基圆半径越小，机构就越容易获得紧凑的尺寸。在其他参数不变的情况下，当α=[α]，
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并且选择正确的从动件偏置方向后，可以得到最小的基圆半径r0min，从而可以使设计出的凸轮机构在满足压力角条件的同时，获得紧凑的结构尺寸。此时，最小基圆半径为
(6—40)
（对心尖顶推杆盘形凸轮机构 rb?v2?s）（e=0）
?1tan? 对于直动平底从动件盘形凸轮，可按照“凸轮廓线全部外凸”的条件来设计凸轮的基圆半径。也就是说，凸轮廓线上各点的曲率半径ρ>0。由高等数学的知识可知，曲率半径的计算公式为
(1?y'2)3/2?? (6-41)
y\dydyd??式中，y'?，代人式(6—41)并整理得 dxdxd? (6-42)
选择所允许的最小曲率半径ρmin，与平底从动件盘形凸轮的廓线方程联立求解，可得
d2srb??min?s? (6—43)
d?2经验公式rb ≈2rH(rH为凸轮轴孔的半径)
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s=9.433'4α=25°6\'1\8246°s=9.4
2．滚子半径的设计
在滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是其理论廓线上滚子圆族的包络线，因此其形状必然与滚子的半径大小有关。在设计滚子尺寸时，必须保证滚子同时满足运动特性要求和强度要求。
从运动特性要求考虑，凸轮机构不能发生运动的失真现象。图6—32所示为凸轮的外凸廓线中的滚子圆族的包络情况。设理论廓线上某点的曲率半径为ρ，实际廓线在对应点的曲率半径为ρa，滚子半径为rr，根据图中的几何关系有ρa=ρ—rr。
图6—32外凸廓线的包络线
如果rr≥ρmin，则该点处将发生实际廓线的曲率半径为零或负值的情况。实际廓线曲率半径为零，表明在该位置出现尖点，运动过程中容易磨损；而实际廓线曲率半径为负值，说明在包络加工过程中，图中交叉的阴影部分将被切掉，从而导致机构的运动发生失真。因此，为了避免发生这种现象，要对滚子的半径加以限制。
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凸轮轮基本尺寸的设计
