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课后习题答案
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第一章
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第二章
2.1答：运动方程式：TM?TL?Jd?dt
TM?TL?Td2.2
Td>0时：系统加速； Td=0 时：系统稳速；Td<0时，系统减速或反向加速
答：拖动转矩：电动机产生的转矩Tm或负载转矩TL与转速n相同时，就是拖动转矩。
静态转矩：电动机轴上的负载转矩TL，它不随系统加速或减速而变化。
动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩Td，它使系统的运动状态发生变化。 2.3
答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速
2.4答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。
由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。
由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原则进行折算。 2.5答：忽略磨擦损失的情况下，传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的，即P1＝P2而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2所以T1ω1＝T2ω2，当ω1＞ω2时， T1＜T2
2.6答：因为低速轴的转矩大，所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大，质量也大，所以GD2大，而高速轴正好相反。 2.7答： j1=ωM/ω1= nM/n1=900/300=3 jL=ωM/ωL= nM/nL=900/60=15
JZ?JM?J1JL216??2.5??2?2.8(kg?m) 222j1jL315nM950?DnL??0.24?59.4??59.4(r/min)v???0.37(m/s)j1j24?460j360?2
2Z2M2.8答：nL?Fv2GD??GD?3652nM
TL=9.55Fv/(η1nM)=9.55×100×0.37/(0.83×950)=0.45N.m
100?0.372GD?(1.1~1.25)?1.05?365??1.16~1.32N?m22950
2Z2.9答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。 2.10答：反抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。 位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。 2.11答：（d）不是稳定运动点，其余都是稳定运行点。
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3.1答：转子在主磁通中旋转，要产生涡流和磁滞损耗，采用硅钢软磁材料，可减少磁滞损耗，而采用“片”叠压成，可减少涡流损耗。 3.3答：因为
T?Kt?Ia?TL?常数 所以，当改变电枢电压或电枢串电阻时，Ia均不变。
n?由
RaU?T2Ke?KeKt? 知
n会变化。
T?Kt?Ia?TL?常数3.4答：因为
↑时， →E ↓，所以：
E 当Φ ↓时，→ Ia↑由U=E+IaRa，E＝U－IaRa，当Ia 答： P1?INUN?PN?NIN?PNUN?N?7.5?1000?38.52(A)220?0.885TN?95503.8 PN7.5?9550??47.75(N?m) nN1550答 ： ?PNRa??0.50~0.75??1??UINN??UN??I?N?110?0.172~0.258(?)??62n0?UNUNnN?Ke?NUN?INRa?5.5?1000Ra??0.50~0.75??1?110?62?n0?110?1000?1107~1170(r/min)110?62(0.172~0.258)TN?9550PN5.5?9550??52.53(N?m)nN1000 PN5.5?9550??35.02(N?m)IN?IN?IfN?61?2?59(A)nN1500TN?95503.9答： n0?3.10 UNUNnN110?1500?n0??1680(r/min)Ke?NUN?IaNRa110?59?0.2 答 ： ⑴ Word 文档 . n0?UNUNnN?Ke?NUN?INRan0?220?1500?1559(r/min)220?34.4?0.242TN?9550 ⑵ PN6.5?9550??40.5(N?m)nN1500 在（1）中，?n?n0?nN?1559?1500?59(r/min)RaRaTN2T??n，所以KK??NetKeKt?2?n当串入Rad1?3?时，?n1??Rad1?Ra?Rad1Ra?Rad1??T??n＝1＋?nN2??KeKt?RaRa? ?n1?n0??n1?1559?790?769(r/min)3???n1??1＋??59?790(r/min)0.242??当串入Rad2?Rad2??5?时，?n2???1＋R???na?? 5???n2??1＋??59?1278(r/min)0.242??n2?n0??n2?1559?1278?281(r/min) ⑶ 当U?UN/2时，n01?UNn1559U??0?＝779.5(r/min)Ke?2Ke?22n1?n01??n?779.5?59?720.5(r/min)当??0.8?N时，n01?UNnU1559??0??1949(r/min)Ke?0.8Ke?N0.80.8?n1?RaRa159T?T＝?n??92.2(r/min)NN22KeKt?20.82KeKt?20.80.8N n1?n01??n1?1949?92.2?1856.8(r/min)3.11答： 因为Tst=UN/Ra，Ra很小，所以Tst很大，会产生控制火花，电动应力，机械动 态转矩冲击，使电网保护装置动作，切断电源造成事故，或电网电压下降等。故不能直接启动。 3.12答： 要求电流Ist≤（1.5~2）IN，可采用降压启动、电枢回路串电阻进行启动。 Word 文档
《机电传动控制》冯清秀版课后习题答案
