第五章 轮系
（一）教学要求
1、掌握定轴轮系，周转轮系传动比的计算 2、熟练掌握轮系传动比的计算方法
（二）教学的重点与难点
1、定轴轮系转向判别，转化轮系法求解周转轮系传动比方法 2、轮系的组成分析
（三）教学内容
§5—1 轮系的分类
轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。
定轴轮系（普通轮系） 周转轮系
复合轮系 定+周（复杂轮系） 周+周
§5—2 定轴轮系及其传动比计算
一、传动比
A——输入轴 B——输出轴
iAB?WAnA ?WBnB二、定轴轮系的传动比计算
i15?W1 W5W1Z2 ?W2Z1W2Z3 W3?W3? ?W3Z2i12?i23? 27
i3?4?W3?Z4 W4?W4? ?W4Z3?W4?Z5 ?W5Z4?W1W2W3?W4?Z2Z3Z4Z5 ?W2W3W4W5Z1Z2Z3?Z4?i4?5?i15?i12i23i3?4i4?5?∴i15?所有从动轮齿数的乘积
所有主动轮齿数的乘积三、输出轴转向的表示
1、首末两轴平行，用“+”、“-”表示。
Z——惰轮：不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 2、首末两轴不平行（将轮5擦掉） 用箭头表示
3、所有轴线都平行 i?W1所有从动轮齿数的乘积 ?(?1)mW5所有主动轮齿数的乘积m——外啮合的次数
§5—3 周转轮系的传动比计算
一、周转轮系
F?3?4?2?4?2?2
差动轮系：F=2
行星轮系：F=1（轮3固定）（F?3?3?2?3?2?1） 二、周转轮系的构件
行星轮
行星架（系杆）、中心轮
基本构件（轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件） 行星架绕之转动的轴线称为主轴线。
ZK-H（K—中心轮；H—行量架；V—输出构件） 还有其他：3K，K-H-V 三、周转轮系传动比的计算
以差动轮系为例（反转法） -WH（绕OH—主轴线）
转化机构（定轴轮系） T的机构
1 W1?W1?WH W1 2 W2?W2?WH W2
28
HH
3 W3H?W3?WH W3
H4 WH?WH?WH?0 WH
iH13ZW1HW1?WH?H??(?1)??3
W3?WHZ1W3ZW1?WH??3
0?WHZ1W1Z3??1 WHZ1差动轮系：2个运动 行星轮系：W3?0，
i1H?iHABWAHWA?WH?H??f(z)
WB?WHWB对于行量轮系：WB?0 ∴iAB?HWA?WHW?1?A?1?iAH
0?WHWHH∴iAH?1?iAB
举例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 解：1，3中心轮 2，2'行星轮 H行星架
给整个机构（-WH）绕OO轴转动
Hi13?Z?ZW1?WH?(?1)2?23
W3?WHZ1?Z2?∵W3=0 ∴
W1?WHZ2Z3H?i13
0?WHZ1Z2?ZZHW1 ?1?23i13WHZ1Z2?101?99Hi13
100?100?∴i1H?1?iH1?1i1H?1?10000
101?991?100?100若Z1=99
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南京理工大学机械原理内部讲义5
