多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统转矩 折算为什么依据折算前后功率不变的原则转动惯 量折算为什么依据折算前后动能不变的原则
因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有 较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得 装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减 速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转 动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这 算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是 P=T ω, p 不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量 守恒 MV=ω
为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小 因为 P= Tω,P 不变ω越小 T 越大，ω越大 T 越小。
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为什么机电传动系统中低速轴的 GD逼高速轴的 GD大
得多
因为 P=Tω，T=GD/375. P=ωGD/375. ,P 不变 转速 越小 GD越大，转速越大 GD越小。 如 图 （ a ） 所 示 ， 电 动 机 轴 上 的 转 动 惯 量
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2
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J =, 转速 n =900r/min; 中间传动轴的转动 惯量 J=kgm,转M M
速nr 如图 （bL）所示，电动机转速转速= r nM=950 L r/min， 齿轮减速箱的传动比 J1= J2=4，卷筒直径 D=, 滑轮的减速比 J3=2，起重负荷力 F=100N,电动机
M
2
的费 轮转距 GD= m, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效 率为 。试球体胜速度 v 和折算到电动机轴上的 静态转矩 T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的 飞轮惯量 GD
z.。
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ωM=*2n/60= rad/s.
提 升 重 物 的 轴 上 的 角 速 度 ω = ω
M
/j1j2j3=4*4*2=s
2
2
v=ωD/2=2*=s TL=ηCnM=*100**950= GD=δGD + GD
2
/j
Z
M
2
=*+100*32
L 2
L
=
一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几 种
类型的负载
可分为 1 恒转矩型机械特性 2 离心式通风机型机械特性 3 直线型机械特性 4 恒功率型机械特性,4 种类型的负 载.
反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么 特
点
反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负 载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的. 位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某 方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。 在题 图中，曲线 1 和 2 分别为电动机和负载的 机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点哪些不 是
交点是系统的稳定平衡点. 点
交点是系统的平衡 衡点
交点是系统的平衡点
交点是系统的平衡 交点不是系统的平
第三章
为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片 叠
压而成
直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是
机电传动控制冯清秀邓星钟第五版习题及答案
