2.2.4、802C与SIMDDRIVE base line驱动器的连接
（1）802C的进给驱动和主轴的连接接口X7，与SIMDDRIVE base line驱动器速度给定值接口X321/322以差分形式连接到该接口的端子56和端子14上，端子定义如表2--7所示。
表2—7 端子定义
（2）802C的测量系统连接接口X3—X6，与SIMDDRIVE base line驱动器位置反馈值接口X391/X392连接，X391/X392的引脚分配如表2—8所示。
表2—8 X391/X392的引脚分配
（3）802C的数字输入端接口X100—X105的I 1.0、I 1.1端子,与SE1—SE4接口连接。
（4）802C的数字输出端接口X200—X201的Q 1.0,Q 1.1端子，与SIMDDRIVE base line驱动器的使能接口X331/X332的端子633和端子65.1连接，脉冲使能和控制器使能分别通过接口X331和X332接入接入，X331/X332的端子定义如表2—9所示。
端子 633 65.1 名称 X331 X332 功能 脉冲使能 控制器使能 类型 输入端 输入端 电压（V） 导线截面积 +21--30 +13--30 1.5 1.5 如表2—9 X331/X332的端子定义
（5）SIMDDRIVE base line驱动器的使能接口X331/X332的端子633和端子65.1，分别与使能端子排X141A的端子64和端子63连接，X141A的端子定义如表2—10所示。
端子 63 64 名称 X141A X141A 功能 脉冲使能 控制使能 类型 输入端 输入端 电压（V） 导线截面积 +13--30 +13--30 1.5 1.5 如表2—10 X141A的端子定义
（6）编码器与SIMDDRIVE base line驱动器的编码器（旋转变压器）接口X311/X312连接，X311/X312的引脚分配如表2—11所示。
表2—11 X311/X312的引脚分配
（7）SIMDDRIVE base line驱动器的电子电源地接口X131，必须使用一根截面积4mm2的接地线连接到数控系统的接地点。
2.3、参数设置
2.3.1、PLC参数设置
当系统各部件连接完毕后，系统首次上电将出现的700000报警画面。此时必须调试PLC应用程序中的相关动作，如急停、硬限位等。SINUMERIK802S base line在出厂时已经预装了“SAMPLE·PTP”——集成PLC实例应用程序。通过设定PLC机床参数，可以对PLC实例应用程序的功能进行配置，以实现所需的控制功能。
PLC相关参数设置如下： 1、MDl4512 PLC机床参数设置
MDl4512[0]=FFH MDl4512[1]=8FH MDl4512[2]=B3H MDl4512[3]=OFH MDl4512[4]=37H MDl4512[5]=10H MDl4512[6]=00H MDl4512[7]=00H MDl4512[11]=89H MDl4512[12]=01H MDl4512[16]=0CH MDl4512[17]=00H MD14512[18]=00H 2、MDl4510 PLC机床参数设置
MDl4510[12]=15 MDl4510[13]=15 MDl4510[16]=0 MDl4510[17]=0 MDl45lO[20]=4 MDl4510[21]=100 MDl4510[22]=15 MDl4510[26]=23 MDl4510[27]=29 MDl4510[30]=27 MDl4510[31]=25 2.3.2、机床参数设置 1、坐标轴参数设置
30130[X、Z]=2 30240[X、Z]=3 34200[X、Z]=4 31020[X、Z]=1000 31400[X、Z]=1000 31030[X]=4 31030[Z]=6 3l050[X]=20 31050[Z]=20 31060[X]=32 31060[Z]=24 32000[X]=1200 32000[Z]=2400 32010[X]=1200 32010[Z]=2400 32020[X]=1000 32020[Z]=1500 32260[X、Z]=480 36200[X]=1350 36200[Z]=2700 31350[X、Z]=8000
2、进给轴动态特性参数设置
35220[X、Z]=l 35230[X、Z]=O 32300[X]=0.7 32300[Z]=1．4 3、参考点调试
34000[X、Z]=l 34010[X、Z]=O 34020[Z]=1000 34020[Z]=2000 34040[X]=150 34040[Z]=300 34050[X、Z]=0 34060[X]=10 34060[Z]=20 34070[X]=50 34070[Z]=100 34080[X、Z]=-2 34100[X]=150 34100[Z]=900 4、软限位与反向间隙补偿设置
36100[X]=-30 36100[Z]=0 36110[X]=200 3611O[Z]=1200 32450[X、Z]=0 5、旋转监控功能设置
31100[X]=1600 31100[Z]=1200 31110[X、Z]=10 6、丝杠螺距误差补偿
32700[X、Z]=0 7、主轴参数调试
30130[SP]=1 30240[SP]=2 30200[SP]=1 30240[SP]=2 31020[SP]=1000 32260[SP]=1700 36200[SP]=2000 36300[SP]=30000 35010[SP]=0 8、显示机床数据设置
206=3 207=3 208=3 210=3 216=3 217=3
三、总结
系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步学习和探索的过程。在这个过程中我对802C系统电器原理图有了深刻的认识，对机械工作原理有了进一步的掌握，对进给系统的分析与设计有了切身的认识与体会，并在学习和实践的过程中增长了知识，丰富了经验。进给系统的开发设计是一项复杂的过程，必须严格按照系统分析，系统设计，系统实施，系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是一项非常幸苦的工作，同时也是充满乐趣的过程。在设计过程中，要边学习边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可是问题得到解决。
在设计中深刻体会到理论必须和实践相结合。虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多的差异，出现了很多意想不到的问题。许多问题在课本上是这样的，而在实际应用中却很多不一样，在经过多次分析修改后，才设计出达到进给要求的系统。
数控伺服系统
