欧阳史创编 2021..02.10
嵌入式系统结课设计（论文）
时间：2021.02.10
创作：欧阳史 基于Xscale和嵌入式
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的运动控制系统的设计与应用
学生姓名： 学 号： 班 级： 所在学院： 专 业：
年月
欧阳史创编 2021..02.10
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摘要
随着汁算机技术、微电子技术以及相关技术的飞速发展，嵌入式系统正在应用到越来越多的领域。在工业控制特别是运动控制方面，复杂的控制和处理，以往多采用工业计算机和PLC作为处理机。但是在移动机器人等体积较小的应用中，使用工业计算机和PLC有很多不利的因素，而基于微处理器和嵌入式Linux的嵌入式运动控制系统体积小，处理能力强，灵活性好，得到了越来越多的应用。本课题中进行了基于嵌入式Linux的运动控制系统研究。由Intel Xscale架构微处理器PXA255构建的上位计算机采用嵌入式Linux操作系统，由AT89S52构建的直流电机数字伺服控制板作为下位运动控制单元，两者之间通过串行接口进行通讯，共同构成一个运动控制系统。
关键词：嵌入式系统 Xscale 51单片机运动控制串行通讯
欧阳史创编 2021..02.10
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ABSTRACT
With the development of computer,Micro—electronics and technology related，embedded system is applied to more and more areas．In industrial control，the use ofindustrial computer and PLC is popular,especially for the motion contr01．However,in the application of small volume demanded such as mobile rotot，industrial computer and PLC have many disadvantages，but the motion control system based on micro-processor and embedded Linux become mobile popular because of its small volume，high processing capacity and good adaptability．In the thesis，the motion control system developed consists oftwo parts：the upper layer computer based on PXA255 CPU of Intel Xscale architecture uses the Linux operating system；the bottom layer DC servo motor digital control board is constructed by AT89S52．Two parts communicate by serial port and make up a motion control system．
KEY WORDS：Embedded system Linux Motion control Serial communication
目录
摘要I
ABSTRACTII 1 绪论1
1.1嵌入式系统概述1 1.1.1嵌入式系统的定义1 1.1.2嵌入式系统的组成1 2 Xscale上位计算机3 2.1系统总体设计方案3 2.2 Xscale上位计算机3 3Linux的设备驱动程序6 3.1设备驱动程序的结构6 4伺服运动控制系统方案8 4.1伺服系统硬件接口分析8 4.2伺服运动控制板的软件设计9
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嵌入式系统结课设计(论文)之欧阳史创编
