word格式整理版 电力拖动自动控制系统.随堂练习 第一章 绪论·1.1 运动控制系统组成 1. 电力拖动实现了（） A.电能与机械能之间的转换 B.电能与势能之间的转换 C．电能与位能之间的转换 D.电能与动能之间的转换 参考答案：A 2. 以下不属于运动控制系统的组成部分的是（） A.功率放大器与变换装置 B.控制器 C. 刹车器 D.传感器 参考答案：C 3. 功率放大与变换装置的类型不包括有（） A．电机型 B.电磁型 C.电力电子型 D.人工调节型 参考答案：D 4. 控制器的类型不包括（） A．数字型控制器 B.模拟型控制器 C.模数混合型控制器 D.PID型控制器 参考答案：D 5. 同步电动机的机械特性硬，转速与电源频率的关系为（） A．成反比 B.不严格同步 C.严格同步 D.无关 参考答案：C 6. 运动控制系统的任务是（） A．控制电动机的转速与转角 B.控制电动机的电流 C 控制电动机的电压 D.控制电动机的磁通 参考答案：A 7. 典型的生产机械负载转矩特性不包括（） A．恒转矩负载特性 B.恒功率负载特性 C.摩擦力负载特性 D.风机负载特性 参考答案：C 第二章 转速反馈控制的直流调速系统·2.1 直流调速系统用的可控直流电源 1. M系统主电路的电机输入端电源是（ ） A．不可控的直流电源 Ｂ．不可控的交流电源 C．可控的直流电源 Ｄ．可控的交流电源 参考答案：C 2. 型可逆PWM变换器主要电路中，只有二个三极管交替通断，而其它二个的通断是受电动机转向控制的是（ ） 文档可编辑
word格式整理版 A、双极性; B、单极性 C、受限单极性; D、受限双极性 参考答案：C 3. 直流脉宽调速系统的性能优于V-M系统的原因是（ ）。 A、使用了不可控整流电路 B、整流电路采用了二极管 C、电磁时间常数小 D、开关电路滞后时间短 参考答案：D 第二章 转速反馈控制的直流调速系统·2.2 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 1. 系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则（）。 A 调速范围D越小 B 额定转速ned越大 C 调速范围D越大 D 额定转速ned越大 参考答案：A 2. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( ) A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定 参考答案：A 3. 电机的调速范围D可以由以下哪一项表示（ ）。 A． B． C． D． 参考答案：C 4. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（ ） A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定 参考答案：A 5. 控制系统能够正常运行的首要条件是（ ） A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性 参考答案：B 6. 调速系统的稳态性能指标的是指（ ）。 A、超调量 B、调速范围和静差率 C、动态降落 D、加减速 参考答案：B 第二章 转速反馈控制的直流调速系统·2.3 转速反馈控制的直流调速系统 1. 相对开环调速系统，闭环调速系统（ ）。 文档可编辑
word格式整理版 A、静特性软，调速范围大 B、静特性硬，调速范围大 C、静特性软，调速范围小 D、静特性硬，调速范围小 参考答案：B 2. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等， 则调节器的输出为（ ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 参考答案：A 3. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 参考答案：A 4. 无静差调速系统的PI调节器中，P部份的作用是（ ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应 参考答案：D 5. 在无静差调速系统中的PI调节器中，I部分的作用是（ ）。 A加快动态响应 B消除稳态误差 C既加快动态响应又消除稳态误差 D既不加快动态响应又不能消除稳态误差 参考答案：B 6. 无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ ）。 A、为0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变 参考答案：D 7. 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（ ）。 A．1/K倍 B．1/(1+K) 倍 C．K倍 D．(1+K) 倍 参考答案：B 8. 在电机调速控制系统中，系统无能为力的扰动是（ ）。 A．运算放大器的参数的变化 B．电机励磁电压的变化 C．转速反馈参数的变化 D．电网电压的变化 参考答案：C 9. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ） A、零 B、大于零的定值 C、小于零的定值 D、保持原先的值不变 参考答案：A 文档可编辑 word格式整理版 10. 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将（ ） A．增大 Ｂ．减小 Ｃ．不变 Ｄ．等于0 参考答案：A 第二章 转速反馈控制的直流调速系统·2.4 直流调速系统的数字控制 1. 适合于高速的数字测速方法为（ ） A .M法 B.T法 C.M/T法 D. C法 参考答案：A 2. 在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（ ） A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节 参考答案：A 3. 采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ ） A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法 参考答案：D 4. 只适用于高速段的数字测速方法是（ ） A．M法 Ｂ．T法 C． M法和T法 Ｄ．M/T法 参考答案：A 第二章 转速反馈控制的直流调速系统·2.5 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 1. 当直流电动机被堵转时，会遇到（ ） A．过压问题 B.过流问题 C.过压和过流问题 D.低电流问题 参考答案：B 2. 如果希望闭环调速系统具有挖土机特性，则需要转速闭环的基础上增加（ ） A.电流正反馈 B.电压正反馈 C.电流负反馈 D.电压负反馈 参考答案：C 第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统·3.1 转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性 1. 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。 A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 参考答案：A 文档可编辑
word格式整理版 2. 双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压 Uc的大小取决于（ ）。 A、Idl B、n C、n 和 Idl D、α和β 参考答案：C 3. 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( ) A．PID B．PI C．P D．PD 参考答案：B 4. 双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（ ）。 A、实现转速无静差 B、对负载变化起抗扰作用 C、其输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D、对电网电压的波动起及时抗扰作用 参考答案：D 5. 调速系统在稳定运行时，电动机电枢电流变大了，其原因是（ ） A、电动机电枢电压增加了 B、电动机电枢电压减小了 C、电动机负载转矩增加了 D、电动机负载转矩减小了 参考答案：C 第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统·3.2 转速、电流反馈控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析 1. 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ ）。 A.ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B.ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C.ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D.ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 参考答案：A 2. 转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是（ ） A．转速环 B．电流环 C．电流环和转速环 D．电压环 参考答案：A 3. 双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，ACR的输出在（ ）时达到饱和限幅值。 A、系统起动 B、系统稳定运行 C、给定为0 D、电流反馈线断 参考答案：D 4. 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 （ ） A．转速调节阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段 参考答案：D 5. 双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( )。 A、ASR 饱和、ACR 不饱和 B、ACR 饱和、ASR 不饱和 C、ASR 和ACR 都饱和 D、ACR 和ASR 都不饱和 文档可编辑
电力拖动自动控制系统 随堂练习试题
