S7-300多回路过程控制及PID调节讲解
本实训的知识点：
过程控制中，D槽的液位高度是靠PID调节变频器的补水速度来实现恒定的，其实就是恒压供水的意思。完成本实训，涉及到哪些知识点呢？ 1、两台PLC要用MPI通信，则可选择全局数据通信； 2、需要将液位转换成高度值；
3、需要使用OB35、OB100、SFB41块； 4、需要对三菱变频器进行设置；
现在分述上述问题：
1、全局数据（Global data, GD）通信：
全局数据通信使用CPU的MPI接口，不需要增加通信硬件，对CPU也没有特殊的要求，因此这是一种经济而有效的通信方式，但是只能传输少量的数据。在同一个MPI子网中允许最多15台S7-300/400和C7之间周期性地交换少量数据。
全局数据通信采用广播方式来传输数据，数据的接收没有确认信息，因此不能保证通信数据的完整性和准确性。
不需要对全局数据通信进行编程。只需要在STEP7的MPI网络中用全局数据表对全局数据通信组态。方法如下：
法一：组态好MPI网络后，在项目处右击MPI进行全局变量设置；
法二、打开任一CPU站点的硬件配置，点击组态网络，右击MPI进行全局变量定义；
2、液位转换：既可用库（通过下载得到）程序，也可自己写程序； 转换公式：
3．PID控制程序的编制和采样周期的选择，以及相关的OB块：
可在FB或FC里调用系统功能块SFB41～SFB43，注：
调用SFB41～SFB43 的FB或FC必须放在定时循环中断OB35 (OB30～OB38)中被调用。 OB35的循环中断时间即为PID控制器的采样周期TS 。
采样周期TS 与CPU性能有关，需要根据运算速度和控制周期折衷选择。可以在CPU属性中设置。
调用系统功能块必须指定背景数据块，例如：
STL：CALL SFB “CONT_C”, DB41
背景数据块保存了功能块的输入/输出结果，可以在PLC程序中或WINCC软件访问相应的数据。
关于SFB41解释如下：
4、需要对三菱变频器进行设置：
变频器应设为：Pr79=2； 外部运行模式；（启/停、频率都由外部控制） Pr73=0；设为0-10V电压控制；（注意：三菱默认为0-5V） Pr251=0；取消缺相保护；（默认值为1，有缺相保护的） 注意：在S7-200配方中，Pr79=3即可，此时为“外部/PU组合模式”，即启/停由外部接通STF/STR，频率由PU面板设定。
调试时，PQWxx的值只能MOV传送写入，而不能在变量表中强制。
程序存在缺陷：如果目标槽的液位到达后，变频器的启停信号也得复位，不能只靠电压来控制，防止模式设置错误后的不停抽水现象。
附：用于闭环控制的系统功能块
（1） 除了专用的闭环控制模块，S7-300也可以用控制功能块来实现PID控制。但是需要配置模拟量输入模块和模拟量输出模块（或数字量输出模块）
系统功能块SFB41-SFB43用于CPU313C/314C和C7的闭环控制。SFB41“CONT_C”用于连续控制，SFB42“CONT_S”用于步进控制，SFB43“PULSEGEN”用于脉冲宽带调制。 （2）闭环控制软件包
程序编辑器左边窗口的文件夹“\\库\\Standard Library(标准库)\\PID Controller(PID控制器)”中的FB41-FB43适用于所有S7-300的CPU的PID控制。
5 .使用FB41“CONT_C”实现连续控制
5．1 FB“CONT_C”用于在SIMATIC S7可编程控制器上，控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活PID控制器的子功能，以使控制器适合实际的工艺过程。
FB41的输入参数： 参数 COM_RST 数据类型 BOOL 取 值缺省 FALSE 描述 完全重启动：该块有一个完全重启动例行程序，在置位了输入“完全重启动”时执行该例行程序 手动值打开：如果置位了输入“手动值打开”，则中断控制回路。并将手动值设置为调节值。 外设过程变量打开 如果过程变量是从I/O中读取的，则输入PV_PER必须连接到I/O，并且必须置位输入“外设过程变量打开” P_SEL BOOL TRUE I_SEL BOOL TRUE INT_HOLD BOOL FALSE 比例作用打开 可以在PID算法中单独激活或取消激活各个PID作用。当置位了输入“比例作用打开”后，将打开P比例作用 积分作用打开 可以在PID算法中单独激活或取消激活各个PID作用。置位了输入“积分作用打开”后，将打开I积分作用。 积分作用保持 通过置位输入“积分作用保持”，可以“冻结”积分器的输范围 MAN_ON PVPER_ON BOOL BOOL TRUE FALSE
出。 I_ITL_ON BOOL FALSE D_SEL BOOL FALSE 积分作用初始化 通过置位输入“积分作用初始化打开”，可以将积分器的输出连接到输入I_ITL_VAL。 微分作用打开 可以在PID算法中单独激活或取消激活各个PID作用。当置位了输入“微分作用打开”后，将打开D微分作用。 采样时间 块调用之间的时间间隔必须恒定。“采样时间”输入确定了块调用之间的时间间隔。 内部设定值 “内部设定值”输入用于确定一个设定值。 (如：设定一个目标液位高度值，在此处设置) CYCLE TIME >= 1T#1s 毫秒 -100.0...100.0(%) 或者是物理值1) 0.0 SP_INT REAL PV_IN REAL -100.0...100.0(%) 或者是物理值1) 0.0 过程变量输入 初始值可以在“过程变量输入”输入端上设置，也可以连接到浮点数格式的外部过程变量上。 (如：当前过程液位值由此输入) 可以认为，这两个比较置要么都为百分数，要么都为真实物理高度值！ PV_PER WORD W#16#0 000 0.0 外设过程变量 I/O格式的过程变量连接到控制器的“外设过程变量”输入端。 手动值 “手动值”输入用于使用操作员接口函数置位一个手动值。 MAN REAL -100.0...100.0(%) 或者是物理值1) GAIN TI REAL TIME >= CYCLE >= CYCLE >= CYCLE/2 2.0 T#20s 比例增益 “比例因子”输入用于指定控制器的增益。 复位时间 “复位时间”输入决定了积分器的时间响应。 TD TIME T#10s 微分时间 “微分时间”输入决定微分器单元的时间响应 TM_LAG TIME T#2s 微分作用的时间延迟 D微分作用的算法包含了一个时间延迟，它在“微分作用的时间延迟”输入中设定。
S7-300PID调节与应用
