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机械优化设计大作业一
设计一个压缩圆柱螺旋弹簧,要求其质量最小。弹簧材料为65Mn,最大工作载荷为Fmax?40N,最小工作载荷为0,载荷变化频率fr?25Hz,弹簧寿命为
104h,弹簧钢丝直径d的取值范围为1-4mm,中径D2的取值范围为10-30mm,
工作圈数n不应小于4.5圈,弹簧旋绕比C不应小于4,弹簧一端固定,一端自由,工作温度为50℃,弹簧变形量不小于10mm。 解:1设计变量
本题优化目标是使弹簧质量最小,圆柱螺旋弹簧的质量可以表示为:
M??(n1?n2)?D2?4d2
式中,?-弹簧材料的密度,对于钢材?=7.8?10?6kg/mm3;
n-工作圈数;
n2-死圈数,常取n2=1.5-2.5,现取n2=2;
D2-弹簧中径(mm);
; d-弹簧钢丝直径(mm)将d,n,D2作为设计变量,即
2、目标函数
将已知参数代入公式,进行整理后得到问题的目标函数为
f(x)?M?0.192457?10?4(x2?2)x12x3
=
3、约束条件
根据弹簧性能和结构上的要求,可写出问题的约束条件:
-可编辑修改-
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?2.860.860163.x? (1)强度条件 g1(x)?35?10x302?434?10xx? (2)刚度条件 g2(x)?0.?12x31?0. 0000x(3)稳定性条件 g3(x)?3.73?x(2?1.5x?1)?2?43?0.44x10x12?x3
?1?25661xx(4)不发生共振现象,要求 g4(x)?0.3?10x23??1? 0(5)弹簧旋绕比的限制 g5(x)?x3x1?4.0?37 5(6)对d,n,D2的限制
1.0?d?4.0
且应取标准值,即1.0,1.2,1.6,2.0,2.5,3.0,3.5,4.0mm,等。 4.5?n?5 0 10?D2?30
4、建立优化模型
由上可知,该压缩圆柱螺旋弹簧的优化设计是一个三维的约束优化问题,其数学模型为:
minf(x)?M?0.192457?10?4(x2?2)x12x3(计算时系数无影响可舍
去)
0.86?g1(x)?350?163.0x1?2.86x3?0??2?43?g2(x)?0.4?10x1x2x3?10.0?0?g(x)?3.7x?(x?1.5)x?0.44?10?2x?4xx3?0321123?3?1?2?g4(x)?0.356?106x1x2x3?375?0??g5(x)?x3x1?1?4.0?0??g6(x)?x1?1?0??g7(x)?4?x1?0?g(x)?x?4.5?02?8?g9(x)?50?x2?0??g10(x)?x3?10?0?g(x)?30?x?03?11
-可编辑修改-
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5 编写程序并运行结果
从上面的分析,以重量最轻为目标的汽门弹簧的优化设计问题共有3个设计变量,11个约束条件。按优化方法程序的规定,编写数学模型的程序如下:
FX=0.0000192457*(X(2)+2)*X(1)**2*X(3)
RETURN END
SUBROUTINE GGX(N,KG,X,GX) DIMENSION X(N),GX(KG)
GX(1)=350*X(1)**(2.86)-163*X(3)**(0.86) GX(2)=0.004*X(2)*X(3)**3-10*X(1)**4
GX(3)=3.7*X(3)*X(1)**4-(X(2)+1.5)*X(1)**5-0.0044*X(2)*X(3)**3 GX(4)=356000*X(1)-375*X(2)*X(3)**2 GX(5)=X(3)-4*X(1) GX(6)=X(1)-1 GX(7)=4-X(1) GX(8)=X(2)-4.5 GX(9)=50-X(2) GX(10)=X(3)-10 GX(11)=30-X(3)
RETURN END
利用惩罚函数法(SUMT法)计算,得到的计算结果如下:
-可编辑修改-
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优化结果一:
优化结果二:
-可编辑修改-
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两种不同结果比较:
优化结果比较 第一次优化 第二次优化 d/mm .176910E+01 .176910E+01 n/圈数 .574960E+01 .574960E+01 D2/mm .162097E+02 .162097E+02 不同初值所得到的结果相同。
优化的结果为:x=[1.7691,5.7496,16.2097],圆整为标准值为:x=[1.6,6,16],经检验合格,相应弹簧的最轻质量6.3g。
-可编辑修改-
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-可编辑修改-