力学过程。可逆、绝热过程称为等熵过程。绝热过程方程-9)并积分,得
p???C(常数),代入式(8.1
u2??C????? ?(8.1-11)
??1?2?p式中?为绝热指数。
8.2
8.2.1
声速和马赫数
图8-2 微小扰动波的传播 声速
微小扰动波在介质中的传播速度称为声速。如弹拨琴弦,使弦振动了空气,其压强和密度都发生了微弱的变化,并以波的形式在介质中传播。由于人耳能接收到的振动频率有限,声速并不限于人耳能接收的声音传播速度。凡在介质中的扰动传播速度都称为声速。
如图8-2所示,截面面积为A的活塞在充满静止空气的等径长管内运动,u?0时(t?0),管内压强为p,空气密度为?,温度为T;若以微小速度du向右推进时间dt,压缩空气后,压强、密度和温度分别变成了p?dp,??d?和T?dT。活塞从右移动了
dudt,活塞微小扰动产生的声速传播了cdt,c就为声速。
取上面的控制体,列连续性方程得
?cdtA?(??d?)(c?du)dtA???
化简并略去高阶无穷小项,得
?du?cd? ??? ??
又由动量定理,得
?(8.2-1)
(8.2-2)
pA?(p?dp)A??cA[(c?du)?c]??
同样化简并略去高阶无穷小项,得
(8.2-3)
dp??cdu
联立式(8.2-2)和式(8.2-4),得
??? ?(8.2-4)
c?上式就为声速方程式的微分形式。
密度对压强的变化率
dp? ? d? ? (8.2-5)
d?d?dp反映了流体的压缩性,越大,则越小,声速c也越小;dpdpd?反则声速c越大。由此可知,声速c反映了流体的可压缩性,即声速c越小,流体越容易压缩;声速c越大,流体也越不易压缩。
?由于微小扰动波的传播速度很快,其引起的温度变化也很微弱,在研究微小扰动时,可认为其压缩或膨胀过程是绝热且可逆的,这就是热力学中的等熵过程。则有绝热方程为
p?式中?为绝热指数。 可写为
??C(常数)??????
(8.2-6)
p?C??
上式两边对?求导,得
????? ??(8.2-7)
dppp?C????1??????1????? d???又由理想气体状态方程
(8.2-8)
p??RgT和上式(8.2-8)、式(8.2-5)联立,得
c??综合上述分析,有
(1) 由式(8.2-5)得,密度对压强的变化率
p???RgT?
??? (8.2-9)
d?d?反映了流体的压缩性,越大,dpdp则
dp越小,声速c也越小;反则声速c越大。由此可知,声速c反映了流体的可压缩性,d?即声速c越小,流体越容易压缩;声速c越大,流体也越不易压缩。
(2) 特别的,对于空气来说,??1.4,Rg?287.1J/(kg?K),则空气中的声速为
c?20.05Tm/s
???(8.2-10)
(3)?从式(8.2-9)可看出,声速c不但和绝热指数?有关,也和气体的常数Rg和热力学温度
T有关。所以不同气体声速一般不同,相同气体在不同热力学温度下的声速也不同。 8.2.2
马赫(Ma)数
为了研究的方便,引入气体流动的当地速度u与同地介质中声速c的比值,称为马赫数,以符号Ma表示
Ma?u????????(8.2-10) c马赫数是气体动力学中最采用的参数之一,它也反映了气体在流动时可压缩的程度。马赫数越大,表示气体可压缩的程度越大,为可压缩流体;马赫数越小,表示气体可压缩性小,当达到一定程度时,可近似看作不可压缩流体。
根据马赫数Ma的取值,可分为
(1)u?c,即Ma?1时,称为声速流动; (2)u?c,即Ma?1时,称为超声速流动; (3)u?c,即Ma?1时,称为亚声速流动。
图8-3 微小扰动传播规律图 下面讨论微小扰动波的传播规律,可分为四种情况:
(1) 如图8-3(a)所示,u?0,扰动源静止。扰动波将以声速向四周对称传播,波面为一同心球面,不限时间,扰动波布满整个空间。
(2) 如图8-3(b)所示,u?c,扰动源以亚声速向右移动。扰动波以声速向外传播,由于扰动源移动速度小于声速,只要时间足够,扰动波也能布满整个空间。
(3) 如图8-3(c)所示,u?c,扰动源以声速向右移动。由于扰动源移动速度等于声速,所以扰动波只能传播到扰动源的下游半平面。
(4) 如图8-3(d)所示,u?c,扰动源以超声速向右移动。由于扰动源移动速度大于声速,扰动波的球形波面被整个地带向扰动源的下游,所以扰动波只能传播到扰动源的下游区域,其区域为一个以扰动源为顶点的圆锥面内。称该圆锥为马赫锥。锥的半顶角?称为
马赫角,从图中可以看出
sin??
c1 ? ?uMa? ??(8.2-11)
上面分析了扰动源分别在静止以及亚声速、声速和超声速从右移动时,微小扰动波的
传播规律。由此可知,0?Ma?1,即在振源静止或以亚声速移动的情况下,扰动波能传播到整个空间;而Ma?1,即在振源以声速或超声速移动时,扰动波只能传播到半空间或一圆锥面内。
8.3 一元气流的流动特性
在引入了声速和马赫数的概念后,对于可压缩气体的流动有一些自己的特性。这里我们介绍两个重要特性。
8.3.1气体流速与密度的关系
由第一节的式(8.1-7)和第两节的式(8.2-5),得
udu??将马赫数Ma?dp???dpd?d???c2 ????(8.3-1)
d???u代入上式,有 cd????Ma2du ?????? (8.3-2) u上式表明了密度相对变化量和速度相对变化量之间的关系。从该式可以看出,等式中有个负号,表示两者的相对变化量是相反的。即加速的气流,密度会减小,从而使压强降低、气体膨胀;反则,减速气流,密度增大,导致压强增大、气体压缩。马赫数Ma为两者相对变化量的系数。因此,当Ma?1时,即超声速流动,密度的相对变化量大于速度的相对变化量;当Ma?1时,即亚声速流动,密度的相对变化量小于速度的相对变化量。以下再分析流速与断面积的关系
8.3.2气体流速与流道断面积的关系
对一元气流得连续性方程?uA?C(常数)两边取对数,得
ln(?uA)?ln??lnu?lnA?lnC?C?