苏州XX涂装设备有限公司
xxx项目电器控制规划及工艺、细节要求
附件：涂装线电器设备功耗 一.规划及工艺：
1. 该自泳、喷漆涂装生产线用于吉林省松原市海山机械制造有限公司工厂 内，电控设计、制造、安装要满足目前生产量，并考虑到后期产量增加和品质 提高，预留发展空间。总体要求设备能耗低，操作及维护安全简洁、自动化程 度咼。 2. 外包电控部分含：电路图设计、控制部分材料 /电箱、电控箱制作/安装、 现场桥架/布接线、调试/对口培训、参与试生产/协助验收。
3. 本项目按作用分为电泳线、喷漆线，其控制使能布线和操作使用两线独 立，互不干涉（两套电控柜及其独立的控制器材）。 4. 电控箱厂内制作，现场安装。
5. 电控工期节点为：前期设计/准备7月1日~7月20日；电控箱制作7月20 日~7月31日；现场安装8月10日~9月3日；调试8月23日~9月7日；试生 产/协助验收9月8日~9月15日。 6.涂装线工艺:
Hr ￡ ? 丄? \ i ； l jr I t f W- UT ■ *1 r jfr jtr jrr j j 1^° | I, ** Al Ml tl *1 坤 it tit W #1 ft iwir - tv. 1? jrr MIL UM i j 以上图表内序号1~13为自泳线工艺，15~19为喷漆线工艺。
7. 以上工艺内设备控制程序需有两套模式：手动控制；自动控制；行车还需 有检修控制（即点动控制）。
8. 电控设备设计、制作、安装、调试、试生产、验收合格后，提供电路图、 PLC程序、触摸屏程序、电器设备使用说明书全套、保养及注意事项、常规故 障排
除及维修等，书面格式及数据版各一份给我公司。
9. 相关技术可参照我公司芜湖鸿亮农机部件涂装线项目。 二． 细节要求：
1. 材料选型范围：变频器选用三菱（行车上用矢量型，三菱
A系列）；PLC选
用三菱或欧姆龙；触摸屏选用三菱或维纶；温控器、中间继电器选用欧姆龙； 各传感器（如编码器、接近开关、光电开关）选用欧姆龙或同级别产品代替； 接触器、热继、断路器选 LS;指示灯/按钮/仪表等其它可用正泰、德力西代 替。气动材料用三正。
2. 动力线根据功率定其规格，控制用线三 0.75 （平方毫米）铜质软芯，特殊 控制用特殊信号线（如屏蔽线、高温线等），主分流用铜排，断路器进端用汇 流排，内外部连线统一接转接端子，所有线码明确。
3. 电控箱内有排气扇、照明，其它事项参照国家行业标准。
4. 行车运行所有限位动作、各温控限位动作都并入声光报警；其它声光报警 （两条线分开做）。
5. 全线机电设备功率三15KW用星三角启动。 6. 设计PLC输入输出点预留5—10% 7. 触摸屏界面要求：
a. 触摸屏底部为菜单栏，依次排列含主页、各整套设备（如行车、前处 理、烤炉）、 I/O 状态、报警、说明、时间 /日期，主菜单在每个子页面上 显示。 b. 各子项目内容排列大于一页时右上角设分页按钮，即上一页、下一页， 任何一个子项的分页均可以切换到其它子项。 c. 相同内容或类似按钮必须保持一致。
A:自泳线
1. 行车（ 2 台）：
a. 两侧提升（7.5KW*4）、行走（1.5KW*4）都用变频器；定位及位置传感器 可以用编码器、接近开关、光电开关；限位或者急停传感器可以用行程开 关、接近开关、光电开关。
b. 主电源用多极管式滑线，滑触头 3 组并联使用。
c. 控制线用多芯屏蔽扁线，掉线用轨道及滑架标配，有助力呢绒带。 d. 行车用变频器及手动控制按钮安装在行车操作平台上手动操作柜上， 随行车运行移动。
e. 行车两边提升做上下限位（各 4 个共 8 个，位置相同）；行车行走两端 做限位（各 2 个总 4 个；位置不同，注意两行车交汇公共区域的限位安装 位置相互不能碍事）；两行车间做限位。
f. 行车升降及行走用变频器故障报警，行车停止运行，并发出声光报警。 g. 行车提升用 2~3 段速（下降及出槽前提升用中速，出槽后提升用高速。 速度设置要考虑到负载吊篮下降时的自身重力、惯性力，寖入液面时要考 虑到浮力，吊篮提升时要考虑到液体的阻力；以及运行时位置、限位传感 器的精准性，提升电机制动性能）。
h. 行走用 2 段速（启动段及接近目标位置段用中速，中间段用高速。速度 设置要考虑到行车负载重力，行车的自重、行走惯性力；以及运行时位 置、限位传感器的精准性，行走电机制动性能）。
j. 吊篮进入槽及出槽行车运行做倾斜，以方便排气、排水。 k. 行车运行需保证各传感器定位误差三3mm
l. 行车各工位定位点行走电机运行要做缓冲，其中上件、下件单边做缓 冲，中间的 11 个工位两边做缓冲（注：行车周期往复时，工艺时差大跨槽 运行时，中间段行车行走电机运行无减速缓冲）
m. 1 号行车运行方式示例（上件至预脱槽）：（此时提升架位置略高于槽 内吊篮上段，以此为来回空载运行的定位点，鸿亮是提升到顶后再来回运 行，太费时间，因为多了一上一下），这样做只是多了 器）。
空载行车 行走电机高速运行至上件工位减速定位点。 -升降电机运行，提升架下降至提升工件时工作高度。
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2 个定位传感
空载行车行走电机低速运行至上件工位定位点。
- 系统自动检测上件工位有无工件（上件小车与行车连锁）。
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有工件时，行车升降电机负载运行，工件（提升架）上升至工件提升 上定位
点（可以做减速缓冲，再上就是行程限位；无工件时等待） f负载行车行走电机低速运行至上件工位减速定位点，然后高速运行至 预脱槽工位减速定位点，然后低速运行至预脱槽工位定位点。
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负载行车升降电机运行，工件中速下降至倾斜上定位点后，升降电机 单边运
行（可以是差速运行）到工件倾斜下定位点停止，另外一边电机 运行到工件倾斜下定位点，此时两边升降电机同时运行至工件下定位点
（这样做是为了能够准确的把篮子放到槽子上的 V型座上，如果是编码 器或者差速控制的好，这一步可以省掉）。
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空载行车行走电机低速运行至上件工位减速定位点（向前那个），然 后高速行车升降电机负载运行，工件（提升架）上升至工件倒水下定位点
运行至热水洗槽工位减速定位点，然后低速运行至热水洗槽工位 定位点。
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后，升降电机单边运行（可以是差速运行）到工件倒水上定位点停止， 此时执行程序设计的倒水时间，时间到达后另外一边电机运行到工件倒 水上定位点，此时两边升降电机同时运行，工件（提升架）上升至工件 提升上定位点。
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行车把工件运到水洗 1槽（方法同上面的上件区把工件运到预脱 槽）。 然后行车从水洗1槽到预脱槽（从下面走，过热水洗减速定位点、工 位定位然后行车从热水洗槽到上件区工位，把工件运到预脱槽（方法同 上）。
点时不减速）把工件运到热水洗槽（方法同上）。
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然后行车从预脱槽到水洗1槽把工件运到酸洗槽。
；依次往
n.行车负载时提示架从上面走，行车空载时提升架从下面走 复，2号行车也一样，形成一个周期。 2. 前处理：
a. 脱脂槽：槽液加热手动结合温控器控制，控制电磁阀线圈，通电开始加 热（管路是手动、自动双通道；电磁阀可选用直接作用式或者电磁阀配气 动阀，电磁阀选用两位三通）。 b. 热水洗槽：同脱脂槽。
c. 水洗1槽：无电器控制（空气搅拌控制人工）。 e. 酸洗槽：同脱脂槽。
f. 水洗 2 槽：无电器控制（空气搅拌控制人工）。 g. 中和槽：同脱脂槽。
h. 水洗3槽：配喷淋搅拌循环泵（3.75KW，工件出槽时电磁阀控制喷 淋，控制可与行车传感器连锁，或单独做感器控制，平时采用底部搅拌管 路循环（喷淋及搅拌循环管路是手动、自动双通道；电磁阀可选用直接作 用式或者电磁阀配气
动阀，电磁阀选用单线圈双出口、三位五通式）。 i. 纯水洗槽：同水洗 3 槽
j. 自泳槽：液体搅拌机采用变频调速控制（可用一台变频器，
3KW*12
台）；控制方式为生产时连续工作（手动），停产时 4-5 小时内搅拌 1 小 时（自动/ 手动） ；自泳槽需连续 24 小时控温（ 20-24 度），制冷采用冷冻 机，加热采用蒸汽，在温度底于 20 度时需打开蒸汽阀线圈（自动）。 k. 水洗 4 槽：无控制（客户自备搅拌器）。 l. 反应水冼槽：无控制（客户自备搅拌器）。 3. 自泳固化炉及地面输送机：
a. 烤炉燃烧机由温控器自动控制，燃烧机为双段火（自动启动 / 停止，与 循环风机连锁），炉温底于设定温度下限（ 5 度）时燃烧机为大火 （ 加 热） ，其它时间为小火（保温），到达设定温度上限后燃烧机关闭；需在触 摸屏上显示燃烧机工作状态、故障等参数。
b. 烤炉进出口采用电磁阀配合气缸控制（单边 2 个气缸），炉门样式为双 开折叠门；地面输送机总计 5 个工位，各传动独立，其中上件区下件区各
1 个工位，炉内 3 个工位（编号 1号、2 号、3 号；炉内工位传感器安装在 烤炉外，可以用轴连接 ） 。
c. 控制方式为 （ 自动/ 手动）：
-工件到达上件区（对于行车是下件区）后。 -延时自动打开烤炉进料门，同时上件输送机及炉内 关闭。
- 系统自动检测炉内 2号及 3号输送机工位有无工件。 - 2 号无工件及 3号无工件时传送至 3号工位。 - 3 号有工件 2号无工件时传送至 2号工位。 -3号、2号都有工件时上件输送机传送过来的工件到 动。
- 1、 2、 3 号都有工件时上件区输送机不启动，烤炉门不打开，真到烤 炉内 1 号工位空。
- 炉内烘烤工艺设置时间到达后打开出料门同时启动下件区输送机。 - 将工件传送到下件区输送机工位传感器时，下件区输送机停止同时关 闭烤
1号位置停止不 1号输送机启动。
- 工件完全进入内后触动 1 号输送机工位传感器，烤炉门及上件输送机 自动
农机自泳面漆涂装生产线项目电器控制要求
