教案编号：课堂教学--01
教学方式：课堂讲授 学时：90分钟
教学内容：第一章（绪论）第二章（构件之间的约束和运动）第三章（机械系统常用的驱动
和运动传递变换装置）
教学目的：为学生进行机械系统运动方案----“型综合”奠定基础，为以后章节的学习奠定
基础。使学生进一步明确机械运动的特点，对将物理原理转变为机械驱动装置有所认识，对各种驱动装置的运动输出形式和机械特性曲线有一定的了解，对各种基本机构和常用机构的运动、力变换功能一定的了解。
教学目标： 学生能够对驱动和传动装置进行初步的选择 课堂组织：
内容
构件、机械运动特点、运动约束 机械运动常用驱动装置
重点和难点 运动约束 各种驱动特性装置的特性曲线
直线电机,伺服电机,步进电机,机械特性曲线 特性曲线
教师活动 实物演示运动约束
提问：机械工程中有哪些类型的驱动装置？ 提问：电动机的物理原理和输出运动 介绍物理原理
学生活动 复习理论力学和物理概念 回答，并举例说明应用场合 回答，总结电动机的输出运动
时间
备注
8min 6min 电动机 内燃机
5min 给出应用场合 5min
液压传动 5min 系统的组成，特介绍运动输出方给出物理原理和
性曲线 式和控制方法 应用场合 气动 4min 思考计算机和打
印机等机电一体化系统中的驱动装置
新型驱动装置 物理原理 应用场合和特点9min 斜面机构 3min 螺旋机构 3min 连杆机构 5min 利用电子讲稿中总结各种机构的
凸轮机构 3min 各种机构的组的图片和动画展运动和力变换功
齿轮机构 6min 成 示各中机构的组能，并给出应用
棘轮机构 3min 成、应用 场合
槽轮机构 3min 组合机构 机构选型举例
机构选型设计
为庆祝胜利,让
“V”作摆动和平面平动
给出机构的驱动装置，并作机构选择
5min 12min 不完全齿轮机构 3min 教案编号：课堂教学--02
教学方式：课堂讲授 学时：90分钟 教学内容：第四章（机构的结构分析）
教学目的：使学生了解和掌握机构结构组成的基本规律 教学目标：使学生能够
1． 画出机构运动简图、数字表达机构 2． 计算机构的自由度
3． 分析复杂机构的结构组成
课堂组织：
内容
重点和难点 构件、运动副和机架的表达方法
教师活动 介绍相应的国家标准；
利用电子讲稿和实物分析机构中的构件和运动副简单介绍图论中的有关知识、关联矩阵和邻接矩阵的概念 阐述基本概念，分析机构中的虚约束、复合铰链和局部自由度 举例说明构造不同自由度机构的方法
介绍一些利用再生运动链法进行机构设计的成功案例
学生活动 根据国家标准，确定相应的构件和运动副的表示方法，并画出机构运动简图
时间
备注
机构运动简图 20min 机构的数字存储
拓扑图的概念和表示方法 机构自由度、复合铰链、虚约束和局部自由度的概念 基本杆组的概念
写出机构的关联
10min 矩阵和邻接矩阵
机构自由度的概念和计算 计算出机构的自由度
30min 机构的组成原理
分析教师举例机构的组成
20min 机构的变异和同构 连杆类配 10min
教案编号：学习辅导 –01
教学类型：学习辅导 学时：90分钟
教学内容：实用机构中的驱动、传动机构和运动控制方式的分析
教学目的：增强学生对机械运动的整体、系统的认识，增强对各种机构的应用感性认识。 教学目标：使学生
1． 能够对机械的运动系统进行初步的分析 2． 加深对已经学过知识的理解
课堂组织：（如果有条件，可进行现场教学）
内容
教师活动
学生活动
时间 15min.
备注
机械运动系统的整体概念 回顾主要课堂教学内容 机构的结构组成 回顾机构结构分析的主要方法
分组讨论，分
析各个运动功能的实现方法，包括驱动装置、传动装置和运动执行装置，画出机构的运动简图，并计算自由度，分析机构的级别，撰写报告。 观察各个运动之间的协调关系，分析如何实现运动协调关系的方法。
装载机的结构分析
讲解装载机的主要运动功能
45min.
缝纫机的机构分析
讲解缝纫机的主要运动功能
30min.
课后撰写机构结构分析报告
教案编号：学习辅导 –02
教学类型：学习辅导 学时：90分钟
教学内容：机构的自由度计算、结构分析和设计
教学目的：巩固机构自由度的计算、机构结构分析等方面的基本内容。 教学目标：使学生
1. 能够熟练判断复合铰链、虚约束和局部自由度
2. 能够正确拆出机构的基本杆组，并确定机构的级别
课堂组织：
内容
教师活动
学生活动
时间
备注
复习课堂教学中的有关内容 15min.
提出在计算
机构自由度时对各种情况的处理方法，并计算机构的自由度
机构自由度的计算
利用电子讲稿给出含有虚约束和局部自由度、复合铰链常见形式的机构
30min. 复习课堂教学中的有关内容 10min. 利用电子讲稿给出数个多杆机构，并取机构中不同的构件为机架，对学生可能出现的问题作出提示
提出设计不同自由度、不同级别机构的设计问题
注意引导学生关注机构自由度与原动件之间、机构的结构分析与自由度之间的关系
机构的结构分析和设计
拆出机构中所含基本杆组，确定机构的级别 讨论给出具体机构结构设计的方案
30min.
5min. 教案编号；课堂教学--03
教学类型：课堂讲授 学时：45分钟 教学内容：第五章（速度瞬心及其应用） 教学目的：向学生介绍机械系统运动分析和设计的基本主要方法；重点介绍机械运动分析的
速度瞬心法。
教学目标：通过该堂课，学生应
1、 掌握速度瞬心法的理论和具体应用方法 2、 了解高副机构和低副机构之间运动学联系 3、 掌握高副低代的方法
课堂组织：
内容
重点和难点
教师活动 利用电子讲稿介绍相关概念 利用电子讲稿给出结论并设问
利用电子讲稿图解直接以运动副相连的两构件间瞬心的确定方法;通过提问引出“三心定理” 通过电子讲稿给出一个例子并提示学生解答;在黑板上演示并订正学生出现的错误 利用例子给出定瞬心线和动瞬心线确定方法，
学生活动
时间
备注
速度瞬心的概念 瞬心数目的确定 瞬心的“等速重合点”概念
答问
8min.
.
机构瞬心位置的确定 瞬心位置的确定方法
分组讨论、给出“三心
13min
定理”的证明思路
学生课后完成具体的证明
瞬心法在平面机构速度分析中的应用 “三心定理”的正确运用
邻座间讨论分析解题的思路
师生共同总结瞬心
20min. 法应用的
步骤和关键
瞬心线和瞬心线机构
共轭曲线和共轭曲线机构
定瞬心线和动瞬心线及其概念
共轭曲线的概念
分析两条线之间的关系
15min. 师生讨论共轭曲线的求法 12min. 给出曲线形成高副的高副低代
其他类型高副低代的方法和应用
高副低代 20min.
机械原理教案
