36 功能详细说明
输出频率
机具备力矩电机同样的特性。参见图6-9。
停机直流制动 [F4.4]
[F4.1] 输出电流
起动频率 [F1.12]
[F1.11]
[F4.7] [F4.6] [F4.2] [F4.5] 运行指令 图6-7 启动与停机过程
转速(相对值) 100
100-[F1.14]
[F1.15] [F1.16] 转矩(相对值图6-9 下垂控制作用时的电机特性
F1.17 下垂控制方式 设定范围:0,1 下垂控制是多台变频器驱动同一负载时,为均衡功率输出而采取的特殊控制方式。当多台变频器联动驱动时,某台变频器的输出力矩/电流偏大时,会自动降低输出频率,以卸掉部分负载,从而达到功率均衡。
频率随负载调整的幅度由[F1.14]、[F1.15]、[F1.16]三个参数控制。
合理设置下垂控制参数,可使普通异步电机达到与力矩电机类似的特性。
0:绝对下垂
变频器的实际输出频率按以下公式计算:
F1.13 转差频率补偿 设定范围:0.0~150.0(%) 电机的实际转差会由于负载的变化而变化,通 过此功能参数的设定,变频器将根据负载情况自动调节变频器的输出频率,以弥补负载对电机转速的影响。
本参数仅对V/F控制方式有效。
输出电流 转差补偿为100% 150% F1.14 下垂控制 下垂起始水平 F1.15 设定范围:0~150% F1.16 下垂终止水平 设定范围:10~200% 图6-8 转差频率补偿示意图
100% 转差补偿前50% 电机转速 转差补偿后
设定频率-
实际输出力矩水平-下垂起始水平
×基本频率[F1.3]
下垂终止水平-下垂起始水平
注:以上公式计算结果上限取设定频率。 绝对下垂方式下,当变频器的设定频率低于基本运行频率时,在下垂终止水平之前,变频器的终止水平可能降为0
1:相对下垂
变频器的输出频率按以下公式计算:
设定范围:0~100% 下垂控制功能适用于多个变频器驱动同一负载的场合,或电机速度需要随负载变化自动调整的系统。
通过设置本组参数可以使多台变频器在驱动同一负载时达到功率均匀分配和力矩均匀的效果。
适当配置本组参数,可以使被控制的异步电动
设定频率-
实际输出力矩水平-下垂起始水平
×设定频率
下垂终止水平-下垂起始水平
注:以上公式计算结果上限取设定频率。 相对下垂方式下,变频器的输出力矩超过下垂起始水平时,输出频率开始下降。当输出力矩达到下垂终止水平时,实际输出频率下降至0。 注:下垂控制功能与负荷自平衡功能[F9.9] ~
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功能详细说明 37
[F9.11]在某些场合具有同样的效果,根据实际使用状况、通常只选用其中一种功能。
定义模拟量输入量或脉冲量与设定频率的对应关系(参见图6-10)。
F2.10 输入通道的特性选择 设定范围: 0000~1111 用于选择外部模拟量或者脉冲量的输入特性(分位二进制输入)。
LED个位:定义VC1电压信号模拟输入的通道特性。
0:正特性 1:逆特性
LED十位:定义VC2电压信号模拟输入的通道特性。
0:正特性 1:逆特性
LED百位:定义CC电流信号模拟输入的通道特性。
0:正特性 1:逆特性
LED千位:定义外部脉冲信号PLS输入的通道特性。
0:正特性 1:逆特性
输入信号与设定频率的对应关系如图6-10所示。
[F2.9][F2.8] F1.18 保留
6.3 模拟输入输出参数组
F2.0 VC1输入下限电压 设定范围: 0 .0V~ [F2.1] F2.1 VC1输入上限电压 设定范围: [F2.0]~ 5.0V F2.2 VC2输入下限电压 设定范围: 0.0 V~ [F2.3] F2.3 VC2输入上限电压 设定范围: [F2.2]~10.0V F2.4 CC输入下限电流 设定范围: 0.0 mA~[F2.5] F2.5 CC输入上限电流 设定范围: [F2.4]~20.0 mA F2.6 最小脉冲输入 设定范围: 0.0 KHz~ [F2.7] F2.7 最大脉冲输入 设定范围: [F2.6]~ 50.0 KHz [F2.0]、[F2.1]定义模拟输入电压通道VC1范围,应根据接入信号的实际情况设定。
[F2.2]、[F2.3]定义模拟输入电压通道VC范围,应根据接入信号的实际情况设定。
[F2.4]、[F2.5]定义模拟输入电流通道CC范围,应根据接入信号的实际情况设定。
[F2.6]、[F2.7]定义外部脉冲信号的频率范围,外部脉冲信号有效幅度为5~30V。
F2.8 最小设定频率 设定范围: 0.0Hz~ [F2.9] F2.9 最大设定频率 设定范围: [F2.8]~ 600.0Hz 功能参数组[F2.0]~[F2.7]定义外部输入信号的上下限,作为频率设定信号或PID输入/反馈信号。E380系列变频器可以允许模拟电压输入信号、模拟电流输入信号以及外部脉冲输入信号。信号的特性以及组合由功能参数码[F2.8]~[F2.12]设定。 频率输出频率[F2.9] [F2.8] 频率 输出频率
模拟量输入下限模拟量输入上限
模拟量 输入下限 模拟量 输入上限
正特性
逆特性
图6-10 模拟输入与设定频率对应图示
外部频率设定滤波时间常数 F2.11 设定范围: 0.01~1.00 Sec 对外部模拟输入量设定的频率进行滤波处理,以有效消除设定波动。滤波时间常数需要根据外部输入信号的波动程度适当设置,设置过大时,会延缓对设定信号的响应速度。 F2.12 频率输入通道组合 设定范围:0~29 本参数只有在频率输入通道选择组合设定时才有效([F0.1=8])。
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38 功能详细说明
变频器的设定频率由多个频率输入通道的线性组合确定,设定的组合方式见下表。通过组合设定,可实现多个通道共同控制变频器的频率输出。
设定 值 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
组合方式 外部电压VC1 + 外部电流CC
外部电压VC2 + 外部电流CC
外部电压VC1 + 外部电压VC2
外部电压VC1 + 脉冲设定
外部电压VC2 + 外部电流CC + 脉冲设定 外部电流VC1 + 面板设定 + 脉冲设定 外部电压1 + 面板设定 + 数字设定 外部电压2 + 面板设定 + 数字设定 外部电流 + 面板设定 + 数字设定
串行口设定 + 外部电压1
串行口设定 + 外部电流 + 脉冲设定 串行口设定 + 外部电压1 + 面板设定 外部电压2 + 外部电流 + 面板设定 外部电压1、外部电压2取最大
外部电压1、外部电压2任意非零有效
设定值1357911131517192123252729
组合方式 外部电压VC1 - 外部电流CC
外部电压VC2 - 外部电流CC
外部电压VC1 - 外部电压VC2
外部电压VC1 - 脉冲设定
外部电压VC2 + 外部电流CC - 脉冲设定 外部电流VC1 + 面板设定 - 脉冲设定 外部电压1 - 面板设定 + 数字设定 外部电压2 - 面板设定 + 数字设定 外部电流 - 面板设定 + 数字设定
串行口设定 - 外部电压1
串行口设定 - 外部电流 + 脉冲设定 串行口设定 + 外部电压2 - 面板设定 外部电压2+外部电流-面板设定+数字设定 外部电压1、外部电压2、外部电流取最大 外部电压1、外部电压2、外部电流任意非零有效
电流成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应变频器额定电流之两倍。
2:输出电压
模拟输出(AO1、AO2)幅值与变频器的输出电压成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应最大输出电压/电机额定电压([F1.4]、[F1.14])。
3:电机转速
模拟输出(AO1、AO2)幅值与变频器的电机转速成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应上限频率所对应转速。
4:PID设定
模拟输出(AO1、AO2)幅值与PID的设定值成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应10.00V设定。
5:PID反馈
模拟输出(AO1、AO2)幅值与PID的反馈值成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应10.00V反馈。
LED百位、千位:保留 F2.14 模拟输出AO1下限 设定范围:0.0 V/0.0mA~ [F2.15] 模拟输出AO1上限 F2.15 设定范围:[F2.14]~12.0 V/24.0mA F2.16 模拟输出AO2下限 设定范围:0.0 V/0.0 mA~ [F2.17] F2.17 模拟输出AO2上限 设定范围:[F2.16]~12.0 V/24.0mA
定义模拟输出AO1、AO2输出信号的最大值与最小值。如图6-11所示:
[F2.14][F2.16]123456
上限频率 额定电流
最大/额定电压
10.00 10.00
输出频率 输出电流 输出电压 电机转速 PID设定 PID反馈
[F2.15][F2.17]AO1/AO2 F2.13 模拟输出选择 设定范围:0000 ~ 0055 选择模拟输出端子AO1、AO2的表示意义(分位十进制设定)
LED个位:定义模拟输出AO1的表示意义。 LED十位:定义模拟输出AO2的表示意义。 0:输出频率
模拟输出(AO1、AO2)幅值与变频器的输出频率成正比。模拟输出的设定上限([F2.15]、[F2.17])对应上限频率。
1:输出电流
模拟输出(AO1、AO2)幅值与变频器的输出
图6-11 模拟输出端子的模拟输出内容
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功能详细说明 39
模拟输出端子AO1、AO2可以输出0~12V以内的电压信号,也可以输出0~24mA以内的电流信号,两种输出信号的选择由控制板上的JP选择开关(JP2、JP3)完成,它们的具体位置如图6-12所示:
VO1能参数码组([F5.1]~[F5.15]设定。
4:摆频运行投入
当选择摆频功能条件有效时([F7.0] = ###2),本参数定义的外部端子可实现摆频运行的投入和切除。参见摆频运行参数组(F7)的功能说明。
5:摆频状态复位
若摆频运行选择停机时、摆频当前的运行状态维持不变([F7.0] = ##0#),则本参数定义的外部端子可实现对摆频状态的强制复位。参考摆频功能参
CO1
+10VCO2
+5VVO2
JP1JP2JP3
数(F7)组的说明。
6:正转点动控制 7:反转点动控制
当运行命令通道选择外部端子有效时,本参数定义外部点动信号的输入端子。
8:加减速时间选择1
JP2:
1-2短接:AO1端输出电压信号。 2-3短接:AO1端输出电流信号; JP3:
1-2短接:AO2端输出电压信号。 2-3短接:AO2端输出电流信号; 图6-12 JP2/JP3端子选择
9:加减速时间选择2
本参数定义的外部端子选择加、减速时间1~4([F0.10],[F0.11],[F4.17]~[F4.22])。
10:频率设定通道选择1 11:频率设定通道选择2 12:频率设定通道选择3
频率输入通道为外部端子选择时([F0.1]=9),变频器的频率设定通道由此三个端子的状态确定,其对应关系参考[F0.1]参数的有关说明。
13:频率递增控制UP 14:频率递减控制DW 15:UP-DW频率清零
由UP/DW端子设定的频率可能在停机时维持不变([F0.3] = ##0#),本参数定义的端子可实现强制清零。
16:自由停机控制
闭合本参数对应的端子,变频器将封锁输出,电机自由运行停机,断开后变频器自动以检速再启动方式再起动。
17:外部设备故障信号输入
当本参数设定的端子被闭合时,表示外部设备出现故障,此时为了设备安全,变频器将封锁输出,同时通过LED显示外部故障信号FU.16。
18:三线式运转控制
运行命令端子组合方式选择三线模式时,此参
F2.18 保留
6.4 数字输入输出参数组
F3.0 输入端子1功能选择 输入端子2功能选择 F3.1 F3.2 输入端子3功能选择 F3.3 输入端子4功能选择 输入端子5功能选择 F3.4 F3.5 输入端子6功能选择 设定范围:0~26 开关量输入端子x1~x6功能定义,说明如下:0:控制端子闲置 1:多段速控制1 2:多段速控制2 3:多段速控制3 26:多段速控制4
多段速控制端子的组合用以选择多段速的输出频率,其具体各个阶段的频率设置由多段速控制功
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40 功能详细说明
数定义的外部端子为变频器停机触发开关,三线控制方式参考功能码[F0.5]的详细说明。
19:直流制动控制
变频器在停机时,若本参数定义的端子闭合,则当输出频率低于直流制动起始频率时,将启动直流制动功能,直到该端子断开。直流制动的相关参数参照[F4.4] ~[F4.7]的说明。
20:内部计数器清零 21:内部计数器时钟
只有端子X6可以作为内部计数器时钟输入(即只有[F3.5] = 21是有效的)。
22:PLC运行投入
当可编程PLC运行选择条件有效时([F5.0]= ###2),本参数定义的外部端子可实现PLC运行的投入和切除。参见功能参数组F5的相关说明。
23:PID运行投入
当内置PID选择条件有效时([F8.0] = ###2),本参数定义的外部端子可实现PID运行的投入和切除。参见功能参数组F8的相关说明。
24:内部定时器触发
本参数定义的端子用作内部定时器的启动触发端。
25:PLC停机后状态复位
可编程PLC运行的状态在停机时可以选择维持不变([F5.0] = #1##),本参数定义的外部端子可实现强制状态复位。
F3.6 输出端口OC1功能选择 F3.7 输出端口OC2功能选择 F3.8 继电器触点(TA、TB、TC)输出功能选择 设定范围:0~18 用于定义集电极开路输出端子OC1、OC2和继电器输出触点所表示的内容。
集电极开路输出端子的内部接线图如图6-13所示,设定功能有效时,输出低电平,功能无效时,输出呈高阻状态。
继电器触点输出:当设定输出功能有效时,常开触点TA-TC接通。
频率
D 1 R 2 图6-13 OC输出端子的内部线路
当外接电感性元件时(如继电器线圈),必须并联续流二极管D。 0:变频器运转中
当变频器处于运行状态时,输出有效信号,停机状态时输出无效信号。
1:频率到达
当变频器的输出频率接近设定频率到一定范围时(该范围由参数[F3.9]确定,输出有效信号,否则输出无效信号。
端口输出 输出频率设定频率输出频率 高阻[F3.9] 时间 图6-14频率到达信号
2:频率水平检测信号(FDT)
当变频器的输出频率超过FDT频率水平时,经过设定的延时时间后,输出有效信号(低电平),当变频器的输出频率低于FDT频率水平时,经过同样的延时时间后,输出无效信号(高阻)。 OC1
频率高 阻输出频率 FDT水平 高 阻
[F3.10][F3.12]
[F3.11][F3.13]
[F3.11] [F3.13]
t
图6-15 频率水平检测(FDT)
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