旗开得胜 机械原理
一、填空题:
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。 2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有 ,其上作用有 的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于 ,行程速比系数等于 。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于 。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该 凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作 运动,后半程 作 运动。
10.增大模数,齿轮传动的重合度 ;增多齿数,齿轮传动的重合度 。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相 ,内啮合的两齿轮转向相 。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是 轮系。13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心,且位于 。 14.铰链四杆机构中传动角?为
,传动效率最大。
15.连杆是不直接和 相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为 。 16.偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率 。
18.刚性转子的动平衡的条件是 。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为 ,压力角越大,其传力性能越 。 读万卷书 行万里路
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旗开得胜 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为? 的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为 。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 值,且与其 相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。 25.平面低副具有 个约束, 个自由度。
26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在 。 27.机械的效率公式为 ,当机械发生自锁时其效率为 。 28.标准直齿轮经过正变位后模数 ,齿厚 。
29.曲柄摇杆机构出现死点,是以 作主动件,此时机构的 角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有 和 。
31.在曲柄摇杆机构中,如果将 杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。
32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 性冲击;当其作 运动时,从动件没有冲击。 33.标准齿轮 圆上的压力角为标准值,其大小等于 。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距 ,齿根圆 。
35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。
36.具有一个自由度的周转轮系称为 轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 ________________轮系。
三、计算与作图题:
1.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
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2.求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
3.用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4,滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。
4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K=1.25,摇杆长lCD=40mm,摇杆摆角Ψ=60o,机架长
lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆和曲柄的长度。
5.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数Z1=24,Z2=64,模数m=6mm,安装的实际中心距a’=265mm。试求两轮的啮合角a’,节圆半径r1’和r2’。
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