或非指令 或块指令 与块指令 主控指令 主控复位指令 置位指令 复位指令
ORI ORB ANB MC MCR SET RST
X Y M S T C 无 无 Y M Y M Y M S
单个常闭接点的并联 串联电路块的并联连接 并联电路块的串联连接 公共串联接点的连接 MC的复位 使动作保持
Y M S D V Z T C 使动作复位 Y M
输入信号上升沿产生脉冲输出
Y M
输入信号下降沿产生脉冲输出
上升沿产生脉冲PLS 指令
下降沿产生脉冲PLF 指令 空操作指令 程序结束指令
2.5 梯形图设计规则 1. 触点的安排
NOP END
无 无
使步序作空操作 程序结束
梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 2. 串、并联的处理
在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联图回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。 3. 线圈的安排
不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。 4. 不准双线圈输出
如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。
5. 重新编排电路
如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。 6. 编程顺序
对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。
3 三层电梯PLC控制系统设计
3.1 电梯的控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵和电梯轿厢内设有楼层内选按钮进行控制，用以选择需停靠的楼层。
楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。
电梯每次运行只响应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，依此类推。 3.2 三层电梯主电路
图2 三层电梯主电路图
图中L1、L2、L3为三相电源，三相电动机M3~为电梯轿厢上行和下行电动机，由KM7和KM8分别控制电动机正反转从而控制轿厢的上行和下行；M1、M2、M3为电梯开关门控制的直流电动机，分别由接触器KM1~KM6的触点控制；QS1为总开关（刀开关），起隔离电源作用；FU为熔断器，起短路和严重过载保护；FR为热继电器，起过载和断相保护作用。
3.3 输入输出点数分配
1. 输入部分:
表2 输入接口分配表
X1 一层内呼 SB1
X13 一层开门到位 X4
一层到位 SQ7
SQ1
X2 二层内呼 SB2
X14 二层开门到位 X5
二层到位 SQ8 SQ2
X3 三层内呼 SB3 X15 三层开门到位 X6
SQ3
三层到位 SQ9
X23 一层外呼 SB4 X20 一层关门到位X10 一层防夹 SQ10
SQ4
X24 二层外呼 SB5 X21 二层关门到位 X11 二层防夹 SQ11
SQ5
X25 三层外呼 SB6 X22 三层关门到位 X12 三层防夹 SQ12
SQ6
2. 输出部分:
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y10
灯L 上升显示L4 下降显示L5 一层到位显示L1 二层到位显示L2 三层到位显示L3 一层开门KM1
表3 输出接口分配表
Y14 Y15 Y16 Y13 Y17 Y11 Y12
一层关门KM4 二层关门KM5 三层关门KM6 电梯上升输出KM7 电梯下降输出KM8 二层开门KM2 三层开门KM3
3.4 PLC外围接线图
图3 PLC外围接线图
3.5 功能指令表概述
由于PLC是由取代继电器开始产生并发展起来的，且早期的PLC绝大
部分用于顺序控制，于是许多人习惯把PLC看作是继电器 、定时器、 计数器的集合．把PLC的作用局限地等同于继电控制系统顺控器等， 其实PLC就是工业控制计算机PLC系统具有一切计算机控制系统的功能，大型的PLC系统就是当代最先进的计算机控制系统
小型的PLC由于运算速度及存贮容量的限制．功能自然稍弱。但为了使PLC在其基本逻辑功能 顺序步进功能之外具有更进一步的特殊功能．以尽可能多地满足PLC用户的特殊要求，从80年代开始PLC制造商就逐步地在小型PLC中加入一些功能指令或称为应用指令。这些功能指令实际上就是一个个功能不同的子程序 。随着芯片技术的进步，小型PLC的运算
(完整版)基于PLC的三层电梯控制系统毕业设计论文
