实验四典型环节和系统频率特性地测量

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一、实验目的

1、了解典型环节系和统的频率特性曲线的测量方法 2、根据实验求得的频率特性曲线求取传递函数 二 实验设备

1、THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台 2、PC机一台（含“THBDC-1”软件）、USB数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、USB接口线 三 实验容

（1）惯性环节的频率特性测试

R1=R2=100K C=1uF R0=200K

闭环传递函数为

实验记录Bode图

U0(S)K?=

Ui(S)TS?1

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理论计算数据

（2）二阶系统

OP1，惯性环节，

11 ；OP2，积分环节，

0.2S+1S1 ；OP3，反相，（-1）；0.1S

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可以得到：

RX?100K:G(S)?5S2?2?5?5S?52

ωn=2.236 ζ=1.118

RX?10K:G(S)?50S2?2?50?50?5020 ωn=7. ζ=0.3536

实验记录波特图 Rx=100K

实验记录波特图 Rx=10K

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仿真结果：

仿真波特图 Rx=100K

仿真波特图 Rx=10K

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校正前

观察响应曲线为