1-4某一调速系统，测得的最高转速特性为n0max=1500r/min,最低转速特性为
n0min=150r/min，带额定负载时的速度降落
nN=15r/min,且在不同转速下
额定速降
n?N不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静
差率是多少？ 解： S=?nNn0minD?15?0.1 150nNs(n??nN)s(1500?150)?0.1?0max??11
?nN(1?s)?nN(1?s)15?(1?0.1)调速范围为11，静差率为10％。
1-5某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min,要求系统的静态差率s?2%,
那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多少？ 解： Dcl?nmax1500??10 nmin150 ?ncl?nNs1500?0.02??3.06
Dcl(1?s)10?(1?0.02)K??nop?ncl?1?100?1?31.7 3.06静态速降为3.06r/min,开环放大倍数为31.7。
1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？
解： K=15时，
?nop??ncl(1?K)=8?(1?15)＝128 (r/min) K=30时，
???ncl?nop1?K?128?4.13(r/min) 1?30D??ncl8???1.94
?4.13D?ncl速降为4.13r/min,调速范围扩大为1.94。
1-7某调速系统的调速范围为D=20，额定转速nN=1500r/min,开环转速降落
?nNop=240r/min,若要求系统的静差率为10%减少到5%，则系统的开环增
益将如何变化？ 解： Dop=nNs1500?0.1??0.694
?nop(1-s)240?0.9Dcl20?1??1?27.8 Dop0.694nNs?1500?0.05??0.329 ??nop(1?s)240?0.9K??? DopK??Dcl20?1??1?59.8 ?Dop0.329K由27.8变到59.8。
1-10
有
一
V-M
调
N速系统，电动机参数为：
PN=2.2KW,
U=220V,
I
N
=12.5A,
recnN=1500r/min,电枢电阻
RK
a=1.2?，整流装置内阻
R=1.5?，触发整流环节的放大倍数
S=35。要求系统满足调速范围D=20,静差率s?10%。
（1）计算开环系统的静态速降?nop和调速要求所允许的闭环静态速降
?ncl。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。 （3）调整该系统参数，使当Un=15V时，Id=IN，n?nN,则转速反馈系数?应该是多少？
（4）计算放大器所需要的放大倍数。
解：(1)Ce?
Un?InRa220?12.5?1.2??0.137 nN1500*
?nop?In(Ra?Rec)12.5?(1.2?1.5)??246.9(r/min)Ce0.137?cln?nNs1500?0.1??8.33(r/min)
Dcl(1?s)20?(1?0.1)(2) P21 图1－24，P23 图1－25
+ U*n n+ + - - ?Un A UUc c GT UPE - Ud Ud Id Id + M M - Un + - Un + - + n Utg T TG- 图1-24 采用转速负反馈的闭环调速系统 - IdR U*n + ?UUn n Kp Uc Ud0 + - Un Ks Ks E n 1/Ce ? 图1-25 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构图
*Un15??0.01(v?min/r) (3) ??n1500
(完整word版)运控作业参考答案
