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梯形图指令 分类的指令 梯形图梯级

梯形图的梯级相当于Step 7 里面的程序段（Network），能流从梯级的左边流向右边；指令的前面可以称为梯级条件，能流到达时梯级条件为真，能流不能到达时梯级条件为假；指令的执行情况与梯级条件相关。 梯形图的编辑与Step 7的程序一样，可以用拖指令的方式，也可以用双击的方式。 ? 梯级条件

梯级输入条件 梯级输出条件 如上图所示：

当梯级输入条件为真，且Local：1：I.Data.0 = 1 则梯级输出条件为真。 有些指令与梯级输入条件和梯级输出条件相关，所以一定要注意梯级输入和输出条件。

三、建立在线连接

3、1 安装RSLinx 通讯软件 ? 软件

如图所示为AB PLC通讯驱动程序，这里为ISO文件，可以通过虚拟光驱安装，也可以用WinRAR解压后进行安装。 ? 安装程序

程序的安装过程，默认安装即可。建议将所有的组件都安装，并且安装所有的帮助文件。

3、2 首次建立连接 和西门子PLC类似，当控制器第一次和计算机建立连接时，必须使用串口进行连接。 ? 启动RSLinx程序

? 添加驱动程序

输入连接的名称

? 启动连接

? 查看网络拓扑结构

出现如上图所示画面，表示已经建立于控制器之间的联系。

? 查看设备属性

如下为控制器信息：

? 配置以太网通讯模块

如下图所示：

配置或者查看以太网通讯模块配置信息：

3、3 建立以太网通讯 ? 硬件连接

用网线连接好PLC和计算机