亚龙 YL-335A 型 自动生产线实训考核装备
实训指导书
（西门子 PLC 版本初稿）
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前言
全国高职“自动线安装与调试”竞赛指定产品
现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这
里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简
单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的
角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握 PLC 技术及 PLC 网络技术的技术人材
是当务之急。
亚龙 YL-335A 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术。系统的控制方式采
用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现
互连的分布式控制方式。因此，YL-335A 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、
机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位
置控制和变频器技术等。利用 YL-335A，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
YL-335A 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。
本实训指导书主要阐述亚龙 YL-335A 型自动生产线实训考核装备的基本结构、工作
原理和工作过程。实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC 的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能
收到较好的效果。
鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。
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目
全国高职“自动线安装与调试”竞赛指定产品
录
第一章 YL-335A 自动生产线实训考核装备概述.......................................................................... 4
1.1 YL-335A 的基本组成 ............................................................................................................... 4
1.2 YL-335A 的基本功能 ............................................................................................................... 5
1.3
YL-335A 的特点和实训项目................................................................................................... 6
技术参数 ................................................................................................................................ 7
1.4
第二章 YL-335A 的 PLC 网络控制方案 ....................................................................................... 8
2.1 西门子 PPI 通信概述 ................................................................................................................ 8
2.2 YL-335A 各工作站 PLC 实现 PPI 通信实例 .............................................................................. 8
第三章 供料单元的结构与控制 ................................................................................................... 16
3.1 供料单元的结构...................................................................................................................... 16
3.1.1 供料单元的功能.............................................................................................................. 163.1.2 供料单元的结构组成....................................................................................................... 173.1.3 气动控制回路 ................................................................................................................. 22
3.2 供料单元的 PLC 控制及编程................................................................................................... 23
3.2.1 PLC 的 I/O 接线.............................................................................................................. 233.2.2 供料单元的本地控制和网络控制 .................................................................................... 24第四章 加工单元的结构与控制 ..................................................................................................... 26
4.1 加工单元的结构...................................................................................................................... 26
4.1.1 加工单元的功能.............................................................................................................. 264.1.2 加工单元的结构组成....................................................................................................... 274.1.3 气动控制回路 ................................................................................................................. 32
4.2 加工单元的 PLC 控制及编程................................................................................................... 334.2.1 PLC 的 I/O 接线.............................................................................................................. 334.2.2 加工单元的编程要点....................................................................................................... 34第五章 装配单元的结构与控制 ..................................................................................................... 36
5.1 装配单元的结构...................................................................................................................... 36
5.1.1 装配单元的功能.............................................................................................................. 365.1.2 装配单元的结构组成....................................................................................................... 375.1.3 气动控制回路 .................................................................................................................. 43
5.2 装配单元的 PLC 控制及编程................................................................................................... 45
5.2.1 PLC 的 I/O 接线原理图： .............................................................................................. 45
亚龙PLC实训设备YL335A实训指导书
