发那科机器人操作说明书

精品资料

FANUC机器人操作说明书

可编辑修改

精品资料

1． 概

要 ………………………………………………………………… 3 2． 坐

标

系 …………………………………………………………

….. 7

3． 程序创

建 ………………………………………………………… 11 4． 动

作

指

令 ………………………………………………………… 12 5． 焊

接

指

令 ………………………………………………………… 16 6． 摆

动

指

令 ………………………………………………………… 18 7． 寻

点

指

令 ………………………………………………………… 20

可编辑修改

精品资料

概要 ? 机器人 ? 控制装置 ? 示教器

机器人 机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手

腕叫做机臂 ，手腕的接合部叫做轴杆或者关节。

最初的3轴（J1.J2.J3）叫做基本轴。机器人的基本构成，由

该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。

机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器（焊枪）进行操控。可编辑修改