4.3Y轴的设定
4.4在Tend界面下,运行,可以看到方波。
第 36 页 共 46 页
5、如何在监控界面对变量强制?
5.1首先要选择Enable all I/O Force
在要强制的变量上右击,可以选择 Force on 强制on Force off 强制off Remove Force 取消强制
5.2 也可以在变量表里监控和强制变量。
也可以双击梯形图中要修改的某一行,实现在线修改的功能。
第 37 页 共 46 页
第七节 AB的网络
不同的通讯接口模块适用于不同的网络。在ControlLogix背板上安装多个通讯接口模块,以便构建网关来桥接或路由不同网络间的控制和信息数据。
消息直接通过背板从一个通讯接口模块传到另一个模块。可以规划一条消息路径使之通过最多4个框架,框架内不需要ControlLogix控制器。
NetLinx开放式网络架构
NetLinx开放式网络架构是RA自动化使用的开放网络技术,用于从企业级到车间级的信息无缝集成。基于NetLinx的网络—包括EtherNet/IP,ControlNet,DeviceNet—都采用 CIP(Common Insustrial Protocol)协议,所以使用相同语言,和相同的网络通讯服务。作为集成构架的一部分,NetLinx网络架构将自动化系统的所有组件无缝地集成在一起,包括从单一网络的设备到多网络多设备,甚至包括访问Internet—有助于提高灵活性、减少安装费用、提高生产率。
l EtherNet/IP是一种开放的工业网络标准,支持隐式和显示报文通信,使用商业级、现
有的以太网设备和物理介质。通讯速率10/100Mbps。
l ControlNet支持智能、高速控制设备之间共享监控、工作-单元协调、操作员接口、远
程设备组态、编程、以及故障诊断需要的信息。通讯速率5Mbps。 l DeviceNet支持低成本,高速访问来自大范围的工厂级设备的现场数据,并能够有效减
少接线。通讯速率125、250、500Kbps。 选择网络,可以对系统组态,以便在众多设备、计算机和操作系统之间进行信息交换。 在ControlLogix背板上采用CIP协议的网络模块:
1、ControlNet模块1756-CNB(R),所需同轴电缆1786-RG6F,接头1786-TPS,终端1786-XT。 2、EtherNet/IP模块1756-ENBT,所需电缆为网线,接头水晶头。 3、DeviceNet模块1756-DNB,使用电缆为扁缆、粗缆,接头采用细缆。
针对此三种网络的规划软件为RsNetWorx,分别对应有RsNetWorx for EtherNet/IP;RsNetWorx for ControlNet;RsNetWorx for DeviceNet。
对ControlNet的网络规划在第五章节已经讲述过,其它两种比较简单,且并不常用就不再累述。
其它常用三方网络(采用三方模块) 一、Profibus-DP
第 38 页 共 46 页
采用Woodhead公司的SST-PFB-CLX-RLL模块,使用SST Profibus Configuration软件配置节点数量和地址,及分配通讯地址。 使用方法如下:
1、 首先要使用超级终端将硬件模块更新到4.07以上版本。 2、 打开软件设置通讯方式:采用RsLinx。
3、上传现有配置
4、读取现有配置,正确后下传,可监控状态。
第 39 页 共 46 页
二、 Modbus
采用ProSoft公司的MVI56-MCM模块,使用样例程序编制通讯程序 。 使用方法如下:
1. 如右图创建新的模块,或从样例程序中复制已经创建的MCM模块。
2. 如果是新创建模块,则需要选择的模块类型是 1756-MODULE。
第 40 页 共 46 页