表2—3
关闭泄漏压力损失 卸荷压力 量 （MPa） （MPa） (mL/min) （MPa） 5 ± ± 力 （MPa） （MPa） 调定压压力振摆 压力偏移 六、分析和讨论实验结果 1、溢流阀的启闭特性对系统工作性能有何影响？
2、在同一溢流量下，为何开启过程的压力大于关闭过程的压力？（或者说为什么开启过程的特性曲线与关闭过程的特性曲线不重合？提示：从阀芯摩擦力方面分析。）
3、溢流阀的动态特性指标对液压系统工作有何意义？
4、与要求的技术指标（见下表2—4）相比较，说明该溢流阀的性能如何？ 表2—4 溢流阀的技术指标要求：
压力损失 卸荷压力 关闭泄漏调定压力 量 （MPa） （MPa） （MPa） (mL/min) 0.4 0.2 40 5 （MPa） （MPa） 率% ±0.2 ±0.2 15-20 摆 移 偏差压力振压力偏调压实验三 节流调速回路性能
一、实验目的
1、通过实验深入了解三种节流阀节流调速回路的性能差别。 2、加深理解节流阀与调速阀的节流的性能差别。
二、实验内容和原理
P5·A1
调速回路
1、 进油路节流阀调速回路 如图3—1在进油路节流阀调速回路工作油缸的活塞受力平衡方程式： 式中：
P3——工作油缸无杆腔压力（MPa）；
3—1进油路节流阀调速回路
中
P5——加载油缸有杆腔压力（MPa）；
A1——工作油缸（或加载油缸）无杆腔有效面积（cm2）; (注：工作油缸与加载油缸结构尺寸相同)； R——工作油缸和加载油缸的摩擦力之和（N） 进油路节流阀的前后压差?P
式中：PA——油泵出口压力（或溢流阀调定压力）。 通过节流阀进入油缸的流量Q 式中：K——流量系数；
A——节流阀的有效节流面积（cm2）； m——压力指数，节流口为薄壁口时m=0.5。 所以工作油缸活塞运动的速度v：
式中：K、A1、R、m都为定常值。A在节流阀调定后也不变化。所以只要P5变
化即负载变化时，工作油缸活塞运动的速度就随之变化，即此速度是负载压力的单值函数。因此，通过改变负载压力，即可得到进油路节流阀调速回路的速度负载特性。
2、回油路节流阀调速回路
如图3—2在回油路节流阀调速回路中，工作油缸的活塞受力平衡方程式：
P3·A1?P4·A2?P5·A1?R
式中：P4——工作油缸有杆腔压力（MPa）；
P4
A2——工作油缸有杆腔有效面积（cm2）； 其余同前。
回油路节流阀前后压差?P： 通过节流阀的流量Q：
所以，工作缸活塞运动速度v： 与实验1相同
3、旁油路节流阀调速回路
如图3—3在旁油路节流阀速回路中，工作油缸活塞受力平衡方程式：
P3·A1=Ps·A1+R
油路节流阀前后压差?P： 通过节流阀流回油箱的流量?Q： 进入工作油缸的流量Q ： 式中：QB——油泵额定流量。 所以工作缸活塞运动速度v：
式中的QB当采用定量泵时为常量，所以可以得到与实验1相同的结论：
4、进油路调速阀调速回路
如图3—4在负载变化时，虽然加在调速阀两端的压差变化，但由于调速阀中减压阀的作用，使通过的流量不变，所以活塞的运动速度不随负载的变化而产生变化。所以
三、实验装置和作用
液压原理图见图1—2中节流调速回路性能部分。 1、系统工作部分： 油泵1：动力源；
溢流阀2：调定油泵出口压力； 换向阀3：给工作缸换接油路；
节流阀7、8、9进油路、回油路、旁油路三种调速回路的节流阀； 调速阀6：进油路调速回路的调速阀；
压力表4、5指示油泵出口压力，节流阀前后压力和调速阀前后压力值； 秒表：记录工作油缸在一定行程的时间； 油缸；19执行机构。 2．加载部分： 油泵18：动力源；
溢流阀11：调定油泵18出口压力； 换向阀17：换接加载缸油路；
油缸20：油缸19的外负载(模拟负载)； 压力表12：指示油泵18的出口压力。
四、实验步骤
1、进油路节流阀调速回路
①空载起动，待油温不再上升时开始实验。
②关闭调速阀6，节流阀9，全部打开节流阀8，组成进油路节流阀调速回路。 ③调节溢流阀2使测压点4-1的压力值为3MPa，换向阀17置右位，调节溢流阀11使测压点12—1的压力值为0.5MPa。
④转动压力表开关使压力表的测压点为4—3、5—2、12—3，调节节流阀7为小开度。
⑤换向阀3置左位，用秒表记下工作缸活塞运动一定行程L所需时间t，同时记下活塞运动过程中压力表4、5、12的压力值，换向阀3置右位，回程。 ⑥加载压力每隔0.5MPa为一个测点，到2.5MPa共五个测点，重复上述步骤。 ⑦改变节流阀7为中开度和大开度，各重复上述步骤一次。 2、回油路节流阀调速回路：
①关闭调速阀6、节流阀9、全部打开节流阀7，组成回油路节流阀调速回路。 ②改变节流阀8的开度为小开度、中开度和大开度三种。 ③各压力表测压点为4—3，5—3,12—3，其余同实验1。 3、旁油路节流阀调速回路
①关闭调速阀6，全部打开节流阀7和8，组成旁油路节流阀调速回路： ②改变节流阀9的开度为小开度、中开度和大开度三种。 ③各压力表测压点为5—2(5—3)、12—3，其余同实验1。 4、进油路调速阀调速回路
①关闭节流阀7、9，全部打开节流阀8，组成进油路调速阀调速回路： ②改变调速阀6的开度为小开度、中开度和大开度三种。 ③各压力表测压点为4—3(4—2)，5—2，12—3，其余同实验1。
五、实验数据和曲线
液压与气压传动实验
