装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。
PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。
装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连结。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。
1.3.2 YL-335B的控制系统
YL-335B的每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。
1、当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。按钮指示灯模块如图1-10所示。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。
图1-10 按钮指示灯模块
模块盒上器件包括：
⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。 ⑵主令器件：绿色常开按钮SB1一只
红色常开按钮SB2一只 选择开关SA（一对转换触点） 急停按钮QS（一个常闭触点）
2、当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于主站采用三菱Q系列PLC，从站采用三菱FX系列PLC的设备，YL-335B的配置是采用了CC-LINK网络通信方式。设备出厂的控制方案如图1-11所示。
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图1-11 YL-335B的通信网络
各工作站PLC配置如下：
⑴ 输送单元：Q02HCPU主单元，QX41 DC输入模块共32点输入，QY41P 晶体管输出模块共32点晶体管输出。
⑵ 供料单元：FX3U-32M主单元，共16点输入，16点继电器输出。 ⑶ 加工单元：FX3U-32M主单元，共16点输入，16点继电器输出。 ⑷ 装配单元：FX3U-48M主单元，共24点输入，24点继电器输出。 ⑸分拣单元：FX3U-32M主单元，共16点输入，16点继电器输出。 3、人机界面
系统运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过触模屏人机界面给出。同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。
人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁。使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC 控制器所需的I/O 点数，降低生产的成本，同时由于面板控制的小型化及高性能，相对的提高了整套设备的附加价值。
YL-335B采用了三菱GT1055-QSBD-C触摸屏作为它的人机界面。GT1055-QSBD-C是一款集显示、运算、通讯三位一体的高速应对工控机。该产品设计采用了5.7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率800×480），可显示世界各国的语言，GT1055-QSBD-C触摸屏的使用、人机界面的组态方法，将在项目六（分拣单元控制系统实训）中介绍。 1.4 供电电源
外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V，图1-12为供电电源模块一次回路原理图。图中，总电源开关选用DZ47LE-32/C32型三相四线漏电开关。系统各主要负载通
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过自动开关单独供电。其中，变频器电源通过DZ47C16/3P三相自动开关供电；各工作站PLC均采用DZ47C5/2P单相自动开关供电。此外，系统配置4台DC24V6A开关稳压电源分别用作供料加工、装配、分拣及输送单元的直流电源。
图1-12 供电电源模块一次回路原理图
图1-13 配电箱设备安装图
1.5 气源处理装置
YL-335B的气源处理组件及其回路原理图分别如图1-14所示。气源处理组件是气
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动控制系统中的基本组成器件，它的作用是除去压缩空气中所含的杂质及凝结水，调节并保持恒定的工作压力。在使用时，应注意经常检查过滤器中凝结水的水位，在超过最高标线以前，必须排放，以免被重新吸入。气源处理组件的气路入口处安装一个快速气路开关，用于启/闭气源，当把气路开关向左拔出时，气路接通气源，反之把气路开关向右推入时气路关闭。
图1-14 气源处理组件
气源处理组件输入气源来自空气压缩机，所提供的压力为0.6～1.0MPa, 输出压力为0～0.8MPa可调。输出的压缩空气通过快速三通接头和气管输送到各工作单元。
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项目二 供料单元控制系统实训
2.1 了解供料单元的结构和工作过程
供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。其中，机械部分结构组成如图2-1所示。
图2-1供料单元的主要结构组成 其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工
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生产线设备YLB指导书
