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使用三菱PLC梯形图和顺序功能图编写顺序启动控制的方法比较
作者：张伟
来源：《现代职业教育·中职中专》2017年第07期
[关 键 词] 三菱PLC；梯形图；顺序动能图；控制程序
[中图分类号] G712 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2017）20-0056-02
在现代工业生产过程中，因可编程逻辑控制器（PLC）可靠性高、接线简单、易于维护等优点，已经得到了十分广泛的应用。在众多的自动化控制中，用PLC控制多台电动机的自动顺序启动/停止最为常见，如利用电机的逐个启动限制启动电流、彩灯循环闪烁、生产加工流程要求等。同时，在教学上顺序控制是熟练掌握编程元件定时器T的必要练习任务，且对逻辑控制、逻辑思维的提升有着重要的作用，所以理解掌握顺序启动/停止工作任务的实施、程序的编写在整个三菱PLC学习中有着至关重要的作用。PLC常用的编程语言有指令表（IL）、梯形图（LD）和顺序功能图（SFC）。因为个人电脑的普及，使得PLC手持编程器已逐步被退出市场，所以使用指令表（IL）来编写程序的频率大大降低。下面我们就使用三菱PLC梯形图（LD）和顺序功能图（SFC）如何来编写顺序启动/停止控制程序来进行探讨。 一、控制要求
如图1所示某生产车间有三组电机，分别控制三条流水生产线，第一组为电动机M1、M2；第二组为电动机M3、M4；第三组为电动机M5、M6。根据生产要求需要对这6台电动机实现如下控制：（1）按下启动按钮SB1（不自锁）后，M1、M2首先启动，运行3s后M3、M4启动，再运行3s后M5、M6启动。（2）按下停止按钮SB2（不自锁）后，M5、M6停止，3s后M3、M4停止，再过3s后M1、M2停止。（3）设有急停按钮SB3（不自锁），按下按钮SB3，所有电动机立即停止。 二、梯形图（LD）编写程序
实现相同控制要求的程序绝不是唯一的，编写程序的要求是：（1）长时间循环运行无差错；（2）在我们能力范围内尽量做到简洁、清晰，不要存在无用的“步”。梯形图是目前使用最多的PLC编程语言，源自继电控制电气原理图，具有直观、易懂、容易理解和阅读的特点。
（一）I/O地址分配表
使用三菱PLC梯形图和顺序功能图编写顺序启动控制的方法比较
