0.脉冲当量:相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量,又称作最小设定单位。 1.机床数控技术:机床本体、数控系统、外围技术。 2.外围技术包括:工具系统、编程技术、管理技术。 3.数控技术:用数字化信息技术去控制机床。
4.数控机床:用装有数字化控制系统的机床。(机床的精度取决于测量装置精度的高低)
5.数控机床的组成:输入、输出装置、计算机数控装置、机床主体、驱动装置、反馈装置、检测装置。
6.数控机床的特点:适用性、灵活性好,精度高质量稳定,生产效率高,劳动强度低劳动条件好,有利于现代化生产和管理,使用、维护技术要求高。
运动控制方式:点位、直线、轮廓控制数控机床 7.机床分类 伺服系统类型:开环、半闭环、闭环 功能水平:经济型、中档型、高档型 工艺方法:金属切削、金属成形、特种加工 8.数控系统的发展趋势:向高速度、高精度方向发展,向柔性、功能集成化方向发展,向智能化发展,向高可靠性,向网络化,向标准化方向发展
9.数控编程步骤:零件图纸分析,工艺处理,数字处理,程序编制(手工/自动),控制介质制备,程序校验和试切削 四大典型零件:箱体类,轴套类,盘体类,支架类
四大技术:形状精度,尺寸精度,表面质量和热处理 10.插补类:走直线G01,走圆弧G02顺/03逆 11.刀具远离工件的方向作为坐标轴的正方向
12.坐标系中心几个点:机床零点(机床坐标系的原点是机床上的一个固定点也是工件坐标系、机床参考点的基准点由机床制造厂确定),工件零点(工件坐标系的原点,可用程序指令来设置和改变),编程原点
13.指令:GMFST代码,其中GM为工艺指令是程序段的主要部分
G代码按功能类别分模态代码和非模态代码 15.工序是工艺最小单元,工步是工序最小单元。
16.工序:在同一个机床上加工同一个零件,一个人所连续完成的那部分过程。
17.铣刀的选择:大平面选面铣刀,加工凹槽、小台阶面及平面轮廓选立铣刀,加工空间曲面、模具型腔等选模具铣刀,加工封闭键槽选键槽铣刀,加工变斜角零件选鼓形铣刀,加工各种直的或者圆弧形凹槽、斜角面、特殊孔等特殊形状的用成形铣刀。 18.切削用量三要素:进给量,进给速度,背吃刀量 粗加工时一般以提高生产率为主,但应该考虑经济性和加工成本,半精加工和
19.精加工时应保证加工质量的前提下,兼顾切削效率、经济性和加工成本。
20.手工编程:由人工完成零件图纸分析、工艺处理、数字处理、程序编制等工作
自动编程:由CAD/CAM、语言编程等系统代替人工完成数字处理、程序编制等工作
21.CNC(计算机数控)系统:一种位置(轨迹)控制系统,以多执行部件(各运动轴)的唯一量为控制对象,并使其协调运动的自动控制系统,是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 22.中央处理单元CPU(单微/多微处理器)由:运算器、控制器、内存寄存器组成。
23.数控机床的硬件机构:CPU、总线、存储器、输入/输出接口、主轴控制单元、速度控制单元、PLC、CNC四天硬件结构. 软件组成:管理软件和控制软件
24.插补:根据给定轨迹方程,和已知点坐标(起点、终点、圆心坐标)计算中间点坐标的过程。
25.插补运算具有实时性,其运算速度和精度直接影响数控系统的性能指标
26.插补技术是数控系统的核心技术
27.实现插补的方法(插补器):硬件插补器、软件插补器、软硬件插补器
28.插补方法:脉冲增量插补法、数据采样插补法
29.位置监测装置的作用:检测位移和速度,发送位置检测反馈信号至数控装置,构成伺服系统的闭环或半闭环控制,对驱动装置进行控制。
30.位置监测装置的精度包括:分辨率(是测量原价所能测量的最小位移量)和系统精度。
31.常用监测装置:a.旋转变压器(角位移、丝杠测量装置) 工作原理:根据互感原理,定子与转子之间气隙磁通分布呈正/余弦规律。
b.感应同步器(角位移、丝杠和直线检测装置) c.编码器(角位移、丝杠):接触式编码器和4位2进制编码器
d.光栅(直线)
e.磁栅(直线):磁性标尺、磁头、检测电路 32.线切割:冲孔(穿丝点的位置在孔里面向里面偏移槽加工)和落料(穿丝点的位置在空的外面向外面的偏移)。 33.机床伺服驱动系统:以机床移动部件的位置和速度为控制量的自动控制系统。
34.伺服系统的作用:把来自CNC装置的微弱指令信号解调、转换、放大后驱动伺服电动机,通过执行部件驱动机床运动,使工作台精确定位成使刀具与工件按照规定的轨迹作相对运动,最后加工出符合零件要求的零件。
35.伺服系统组成:伺服电机、伺服驱动系统、位置检测装置
36.伺服系统的分类:1.按控制原理和有无检测装置分开环和闭环2.用途分进给驱动和主轴驱动
37.步进电机(开环伺服系统驱动元件):一种将脉冲信号转换为角位移(线位移)的电磁装置
38.步进电机工作原理:按电磁吸引的原理工作,现以反应式步进电机为例说明其工作原理,反应式步进电机的定子上有磁极。每个磁极上有励磁绕组,转子无绕组,有周向均布的齿,依靠磁极对齿的吸合工作。
39.步进电机的通电方式有三种:三相三拍式工作方式()三相六拍式工作方式()双三拍工作方式()
40.步距角:每给一个脉冲信号,电机转子应转过角度的理论值。a=360度除以m定子相数z转子齿数k通电系数 41.步进电机的驱动控制由环形分配器和功率放大器组成 42.直流伺服电机由磁极、电枢、电刷与换向片三部分组成 43.交流电机一般都为三相。交流电机分为异步交流伺服电机和
同步交流伺服电机(同步又分为 电磁式及非电磁式)
44.数控机床机械结构:床身、立柱、导轨、主轴部件、进给系统、工作台、刀架和刀库、自动换刀装置及其他辅助装置。 45.数控机床的机械结构的特点:结果简单,操作方便,自动化程度高,广泛采用传动原件精密化,辅助操作自动化。