在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。主要有： ?直线流量特性 Q?1?1?(R?1)l?；
??QmaxR?L???1??等百分比（对数）流量特性 Q?R?L?；
Qmax?l??Q?d?QQmax??抛物线流量特性 ； ??K???d?lL??Qmax??快开流量特性 Q?1?1?(R?1)l?
QmaxR?L???等四种。
6. 比例度对控制过程的影响：比例度越大，比例控制越弱，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大；比例度越小，比例控制越强，过渡过程曲线越振荡，系统的稳定性和动态性能变差，但余差也越小，提高了系统的静态准确度；比例度过小，可能会出现发散振荡。
?? 选择比例度要注意：若对象的滞后较小，时间常数较大以及放大系数较小，可选择小比例度来提高系统的灵敏度，使过渡过程曲线形状较好；反之，为保证系统的稳定性，应选择大的比例度。
7. 积分控制能消除余差的原因：因为积分控制作用的输出与输入偏差的积分成正比，只要有偏差存在，积分控制作用将随时间不断变化，直至偏差完全消除，系统才能稳定下来，所以……
8. TI就用来表示积分控制强弱的一个参数。TI越小，积分控制作用越强；TI越大，积分控制作用越弱。 ?? TI越小，余差消除越快，可提高系统的静态准确度，但会使系统稳定性下降，动态性能变差； TI越大，余差消除越慢； TI→∞时，成为纯比例控制。
10. 因为微分控制作用的输出与输入偏差的变化速度成正比，一旦偏差不变化，即使偏差非常大，微分控制也无能为力了，所以微分控制规律不能单独使用。
4-10 对于标尺始端为0℃的电子电位差计，当热电偶的热端为0℃，冷端为25℃时，问这时应指示多少度？输入信号为多少？若热端为0℃，冷端也为0℃时，这时应指示多少度？输入信号为多少？
解 当热电偶的热端为0℃，冷端为25℃时，应指示0℃； 输入信号为E(0，25)= ?E(25，0)。
若热端为0℃，冷端也为0℃时，这时应指示0℃；输入信号为E(0，0)=0。
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11、什么叫气动执行器的气开式与气关式？其选择原则是什么？
答 随着送往执行器的气压信号的增加，阀逐渐打开的称为气开式，反之称为气关式。气开、气关式的选择主要是由工艺生产上安全条件决定的。一般来讲，阀全开时，生产过程或设备比较危险的选气开式；阀全关时，生产过程或设备比较危险的应选择气关式。 12.
?? P控制：抗干扰能力强、反应快、控制及时，但有余差； ?? I控制：控制缓慢，但能消除余差，不单独使用； ?? D控制：超前控制，不能消除余差，不单独使用。
4-12 如题4-12图所示热电偶测温系统，热电偶的型号为K，请回答： (1)这是工业上用的哪种温度计？
(2)显示仪表应采用哪种仪表？该仪表的输入信号是多少？应指示多少温度？
题4-12图 热电偶测温系统图
解 （1）这是工业上用的热电偶温度计。
（2）显示仪表应采用XCZ-101型动圈式显示仪表或电子电位差计显示仪表；仪表的输入信号是K型热电偶的热电势E(600，25)，
E(600，25)= E(600，0) ? E(25，0)=24902 ?1000=23902（?V）；
指示温度应为600℃（显示仪表内具有冷端温度自动补偿，能直接显示被测温度）。
4-13 测温系统如题4-13图所示。请说出这是工业上用的哪种温度计？已知热电偶为K，但错用与E配套的显示仪表，当仪表指示为160℃时，请计算实际温度tx为多少度？（室温为25℃）
题4-13图 测温系统图
解 这是工业上用的热电偶温度计。
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当与E型热电偶配套的显示仪表指示为160℃、室温为25℃时，显示仪表的输入信号应为E型热电偶在热端为160℃、冷端为25℃时的热电势EE(160，25)。而显示仪表外实际配用的是K型热电偶，其输入的热电势EE(160，25)，实际应为K型热电偶在热端为tx℃、冷端为25℃时的热电势EK(tx，25)，即EK(tx，25)= EE(160，25)。
EE(160，25)= EE(160，0) ? EE(25，0)
查E型热电偶分度表EE(160，0) = 10501?V，EE(25，0)=1496.5?V，则
EE(160，25)=10501?1496.5=9004.5?V
EK(tx，0) =EK(tx，25)+ EK(25，0)
=9004.5+1000(查K型热电偶分度表) =10004.5（?V）
反查K型热电偶分度表，得tx=246.4℃
4-14 试述电子自动平衡电桥的工作原理？当热电阻短路、断路或电源停电时，指针应指在什么地方？为什么？
解 电子自动平衡电桥的原理电路如下图所示。
题解4-14图 电子平衡电桥测温原理图
当被测温度为测量下限时，Rt有最小值及Rt0，滑动触点应在RP的左端，此时电桥的平衡条件是
R3（Rt0+RP）=R2R4 （1）
当被测温度升高后，热电阻阻值增加?Rt，滑动触点应右移动才能使电桥平衡，此时电桥的平衡条件是
R3（Rt0+?Rt+RP?r1）=R2(R4+ r1) （2）
用式（1）减式（2），则得
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?Rt R3? r1R3= R2r1
即
r1?R3?Rt （3）
R2?R3从上式可以看出：滑动触点B的位置就可以反映热电阻阻值的变化，亦即反映了被测温度的变化。并且可以看到触点的位移与热电阻的增量呈线性关系。
当热电阻短路时，Rt=0，为了使电桥平衡，指针应尽可能地向左滑动，直至始端；当热电阻断路时，
Rt=?，为了使电桥平衡，指针应尽可能地向右滑动，直至终终端；当电源停电时，指针指在任何位置，电
桥输出都为0，（电桥“平衡”）。
16试述电-气阀门定位器的用途。
答 电一气阀门定位器除了能将电信号转换为气信号外，还能够使阀杆位移与送来的信号大小保持线性关系，即实现控制器来的输人信号与阀门位置之间关系的准确定位，故取名为定位器。定位器可以使用在阀的不平衡力较大或阀杆移动摩擦力较大等场合，同时还可以利用定位器来改变阀的流量特性，改变执行器的正、反作用。在分程控制中，利用定位器可以使阀在不同的信号段范围内作全行程移动。
4-19 有一分度号为Cul00的热电阻，接在配分度号为Ptl00的自动平衡电桥上，指针读数为143℃，问所测实际温度是多少?
解 温度为143℃时，分度号为Ptl00的热电阻阻值（查Ptl00分度表）为154.70?。而自动平衡电桥上实际接的是分度号为Cul00的热电阻，利用154.70?查Cul00分度表，得所测实际温度为128℃。 4-20有一配K分度号热电偶的电子电位差计，在测温过程中错配了E分度号的热电偶，此时仪表指示196℃，问所测的实际温度是多少?此时仪表外壳为28℃。
解 电子电位差计指示196℃，输入信号为
EK(196，28)= E(196，0)? E(28，0)=7.977?1.122=6.855(mV)，
而该热电势实际是由E型热电偶提供的。设所测的实际温度为t，则有
EE(t，0)= EE(t，28)? EE(28，0)= EK(196，28)+ EE(28，0)=6.855+1.679=8.534(mV)
查E型热电偶分度表，得所测的实际温度为t=132.2℃
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第5章 自动控制仪表
P168
1、简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
简单控制系统由检测变送装置、控制器、执行器及被控对象组成。
检测变送装置的作用是检测被控变量的数值并将其转换为一种特定输出信号。
控制器的作用是接受检测装置送来的信号，与给定值相比较得出偏差，并按某种运算规律算出结果送往执行器。
执行器能自动地根据控制器送来的控制信号来改变操纵变量的数值，以达到控制被控变量的目的。
被控对象是指需要控制其工艺参数的生产设备或装置。
5-1 什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
解 控制器的控制规律是指控制器的输出信号p与输入信号e之间的关系，即
p?f(e)?f(z?x)
控制器的基本控制规律有：位式控制（其中以双位控制比较常用）；比例控制(P)；积分控制(I)；微分控制(D)。
5-4 何为比例控制器的比例度？一台DDZ—Ⅱ型液位比例控制器，其液位的测量范围为0~1.2m，若指示值从0.4m增大到0.6m，比例控制器的输出相应从5mA增大到7mA，试求控制器的比例度及放大系数。
解 比例控制器的比例度就是指控制器的输入变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，用式子表示为：
????x?x?maxmin式中 e ——输入变化量；
?e?p??100% ?pmax?pmin?p ——相应的输出变化量；
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化工仪表及自动化-课后-答案详解-第5版-厉玉鸣-(史上最全版本)
