“正”作用。
当主变量（聚合釜内的温度）增加时，要使主变量减小，要求控制阀关小；副变量（冷却水流量）增加时，要使副变量减小，要求控制阀关大。因此主控制器TC应为“正”作用。
（4）当冷却水压力变化（如压力增大）时，在控制阀开度不变时，其流量增大，聚合釜温度会降低。首先，流量增大，副控制器FC输出信号增大（“正”作用），使气关阀门开度减小，减小冷却水流量；其次，聚合釜温度降低，主控制器TC输出减小（“正”作用），FC给定值减小，FC输出增大，进一步关小控制阀，减小冷却水流量。这样可以有效地控制因冷却水压力增大，导致其流量增大所造成的聚合釜内温度降低的影响。
（5）如果冷却水温度经常波动，则应选择冷却水温度作为副变量，构成温度-温度串级控制系统。如题解8-5图2所示。
题解8-5图2 聚合釜温度-冷却水温度串级控制系统
（6）如果选择夹套内的水温作为副变量构成串级控制系统，其原理图如题解8-5图3所示。方块图如前所示，但其中的副对象是聚合釜夹套，副变量是夹套内的水温，副控制器是温度控制器T2C。副控制器
T2C为“反”作用，主控制器T1C也为“反”作用。 题8-9图 串级均匀控制系统
精彩文案
9、10、题8-9图是串级均匀控制系统示意图，试画出该系统的方块图，并分析这个方案与普通串级控制系统的异同点。如果控制阀选择为气开式，试确定LC和FC控制器的正、反作用。
解 控制系统的方块图（略）。该控制系统的主对象是贮液罐，主变量是贮液罐内的液位，主控制器是液位控制器LC；副对象是排液管管道，副变量是排出液流量，副控制器是流量控制器FC；操纵变量是排出液流量。
该串级控制系统的副变量就是其操纵变量本身。
当控制阀选择为气开式时，LC应为“正”作用，FC应为“反”作用。 5-26 请写出下面对应的ACMY-S80的STL指令
解 （1）LD 00000 （2）LD 00000 OR 00003 LD 00002 LD NOT 00001 OR 00005 OR NOT 00004 LD 00003 AND LD OR NOT 00006 AND 00002 AND LD OUT -01000 OR LD
AND 00001 OUT 01000
P168第9题未收录见书P161
第 6章 执行器
精彩文案
6-1 气动执行器主要由哪两部分组成？各起什么作用？
解 气动执行器由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它根据输入控制信号的大小产生相应的推力F和直线位移l，推动控制机构动作，所以它是将控制信号的大小转换为阀杆位移的装置；控制机构是执行器的控制部分，它直接与操纵介质接触，控制流体的流量，所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。
6-4 试分别说明什么叫控制阀的流量特性和理想流量特性？ 常用的控制阀理想流量特性有哪些？ 解 控制阀的流量特性是指操纵介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系：
Q?l??f?? Qmax?L?式中，相对流量Q/Qmax是控制阀某一开度时流量Q与全开时流量Qmax之比；相对开度l/L是控制阀某一开度行程l与全开行程L之比。
在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。主要有： ?直线流量特性 Q?1?1?(R?1)l?； ??QmaxR?L???1??等百分比（对数）流量特性 Q?R?L?；
Qmax?l??Q?d?QQmax??抛物线流量特性 ； ??K???d?lL??Qmax??快开流量特性 Q?1?1?(R?1)l?
QmaxR?L???等四种。
6-7 什么叫控制阀的可调范围？ 在串、并联管道中可调范围为什么会变化？
解 控制阀的可调范围（可调比）是其所能控制的最大流量Qmax与最小流量Qmin的比值，即
212R?Qmax Qmin在串、并联管道中，由于分压和分流作用，可调范围都会变小。 6-8 已知阀的最大流量Qmax＝50m3/h，可调范围R＝30。 （1）计算其最小流量Qmin，并说明Qmin是否就是阀的泄漏量。
（2）若阀的流量特性为直线流量特性，问在理想情况下阀的相对行程l/L为0.2及0.8时的流量值Q。
精彩文案
（3）若阀的流量特性为等百分比流量特性，问在理想情况下阀的相对行程为0.2及0.8时的流量值Q。 解 （1）由R?QmaxQ50，得Qmin?max??1.67(m3/h)。Qmin不是阀的泄漏量，而是比泄漏量QminR30大的可以控制的最小流量。
Q?l?（2）由直线流量特性Q?1?1?(R?1)l?，得Q?max?1?(R?1)?，
RLQR?L?max?????l/L= 0.2时，Q0.2??l/L= 0.8时，Q0.850?1?(30?1)?0.2??11.33(m3/h) 3050??1?(30?1)?0.8??40.33(m3/h) 30?l???1??L?（3）由等百分比流量特性Q?RQmax，得Q?Qmax?R?l???1??L?，
?0.2?1??3.29(m3/h) ?l/L= 0.2时，Q0.2?50?30?0.8?1??25.32(m3/h) ?l/L= 0.8时，Q0.8?50?306-9阀的理想流量特性分别为直线流量特性和等百分比流量特性，试求出在理想情况下，相对行程分
Q?d??Q?max?别为l/L＝0.2和0.8时的两种阀的相对放大系数?（阀的可调比R=30） ?K相对。ldLQ?d??Q?1max?解 当阀的理想流量特性为直线流量特性时，由Q?1?1?(R?1)l?，得?，?K?1???lQmaxR?L?RdL????即K相对?K?1?均有
1与l/L的值无关，所以，对于相对行程分别为l/L＝0.2和0.8时的直线流量特性阀，RK相对=1?1/R=1?1/30=0.967。
当阀的理想流量特性为等百分比流量特性时，由Q?RQmax?l???1??L?Q?d??l??Q???1?max??，得?lnR?R?L?，则dlL??K相对?lnR?R?l???1??L?
Q?d??l??Q???1?max??K?L??当l/L＝0.2时，??ln30?30?0.2?1??0.22 相对?lnR?RdlLQ?d??l??Q???1?max???当l/L＝0.8时，?K相对?lnR?R?L??ln30?30?0.8?1??1.72 dlL???? 6-10 已知阀的最大流量Qmax＝100m3/h，可调范围R＝30。试分别计算在理想情况下阀的相对行程
精彩文案
为l/L=0.1、0.2、0.8、0.9时的流量值Q，并比较不同理想流量特性的控制阀在小开度与大开度时的流量变化情况。
(1) 直线流量特性。 (2) 等百分比流量特性。
解 (1) 根据直线流量特性，相对流量与相对行程之间的关系：
Q1?l???1?(R?1)? QmaxR?L?分别在公式中代入数据Qmax＝100m3/h，R＝30，l/L=0.1、0.2、0.8、0.9等数据，可计算出在相对行程为0.1、0.2、0.8、0.9时的流量值：
Q0.1＝13m3/h Q0.2＝22.67 m3/h Q0.8＝80.67 m3/h Q0.9＝90.33 m3/h。
(2) 根据等百分比流量特性的相对流量与相对行程之间的关系：
??1?Q?R?L? Qmax?l?分别代入上述数据，可得：
Q0.1＝4.68m3/h Q0.2＝6.58m3/h Q0.8＝50.65m3/h Q0.9＝71.17m3/h。
由上述数据可以算得，对于直线流量特性的控制阀，相对行程由10％变化到20％时，流量变化的相对值为：
22.67?13?100%?74.4%；
13相对行程由80％变化到90％时，流量变化的相对值为：
90.33?80.67?100%?12%。
80.67由此可见，对于直线流量特性的控制阀，在小开度时，行程变化了10％，流量就在原有基础上增加了74.4％，控制作用很强，容易使系统产生振荡；在大开度时(80％处)；行程同样变化了10％，流量只在原有基础上增加了12％，控制作用很弱，控制不够及时、有力，这是直线流量特性控制阀的一个缺陷。
对于等百分比流量特性的控制阀，相对行程由10％变为20％时，流量变化的相对值为：
6.58?4.68?100%?40%；
4.68精彩文案
化工仪表及自动化-课后-答案详解-第5版-厉玉鸣-(史上最全版本)
