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用RS485端口控制TVF2000使用说明：
一、硬件连接：
1． RS485/RS485：
（1） 终端设备：将J2用终端方式短接； （2） 非终端设备：将J2用非终端方式短接； （3） A、B、AGND对接； （4） 如果使用屏蔽线，SCR对接。
2． RS485/RS232（PC机）：
（1） 用RS485/RS232转换器；
（2） PC机串口与转换器RS232口连接；
（3） TVF2000的CN1与转换器的RS485口的A、B、AGND连接。
二、用MODBUS与TVF2000通讯（RTU方式）：
1． TVF2000键盘设置：
a) 键盘菜单设置说明： i. ii. iii. iv. v. vi.
1001=10：外端子1用通讯控制； 5005=2：标准MODBUS通讯方式； 5201=1-247：从机号（缺省=1）； 5202=5：通讯速度为9600bps（缺省=5）； 5203=0：无效验（缺省=0）； 其它=缺省值；
b) 键盘具体操作： i. ii. iii.
9952 = 1：参数初始化； 1001 = 10； 5005 = 2；
这样设置后，就可以与TVF2000通讯了。
2． TVF2000使用的MODBUS命令：
a) 读存储寄存器：03命令； b) 写单个寄存器：06命令； c) 写多个寄存器：16命令；
3． MODBUS单寄存器写入命令说明（其它说明见附录）：
a) 主机发送： i. [地址]：从机地址1-247； ii. [命令]：06，单寄存器写入命令； iii. [寄存器地址_H]：寄存器地址高8位； iv. [寄存器地址_L]：寄存器地址低8位； v. [数据_H]：写入数据高8位；
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vi. [数据_L]：写入数据低8位； vii. [CRC_H]：CRC效验高8位； viii. [CRC_L]：CRC效验低8位； b) 从机返回（正常）： i. [地址]：从机地址1-247（相同地址）； ii. [命令]：06，单寄存器写入命令； iii. [寄存器地址H]：寄存器地址高8位； iv. [寄存器地址L]：寄存器地址低8位； v. [数据_H]：写入数据高8位； vi. [数据_L]：写入数据低8位； vii. [CRC_H]：CRC效验高8位； viii. [CRC_L]：CRC效验低8位； c) 通讯具体操作（菜单1102=7为例）： i. 主机发送：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]； ii. 从机返回（正常）：[01][06][04][4E][00][07][CRC_H][CRC_L]；
4． 用通讯命令设置菜单值（调速前必须设置）：
i. 1102=7；外部1有效； ii. 1103=8；由串行通讯给定； iii. 0002=初始频率；如果不设置，为菜单1104的值； iv. 0001=0x06；命令寄存器：0001； v. 0001=0x0f； vi. 0001=0x2f；启动； vii. 0001=0x6f；到达设定频率； 5． 用通讯命令调速（给定寄存器1：0002）：
i. 0002=0-20000；调速：0对应1104的值，20000对应1105的值； ii. 通过03命令读取状态寄存器（0004）的值； iii. 通过03命令读取保持寄存器（0005、0006）的值； iv. 用通讯命令停车：0001 = 0x06；
6． 命令寄存器：0001（MODEBUS为40001）说明如下： 位 0 值 1 0 00 1-2 01 10 11 3 4 5 6 7 zxj
描述 允许操作 不允许操作（停车） 急停，变频器停车 急停，变频器停车 急停，变频器停车 变频器通讯控制就绪，可以接受运行命令 上升脉冲沿有效，进入允许运行状态 禁止运行 起动 保持待起动状态 变速允许状态 保持匀速状态 上升脉冲沿有效，故障复位 第 2 页
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0-1 0 1 0 1 0 0-1 0 514240844.doc
8-10 1 0 选择外部控制2 选择外部控制1 12-15 7． 给定寄存器1：0002（MODBUS为40002）说明如下：
i. ii.
输出频率与给定值成正比例；
输出频率=（0002的值）*（1105的值）/20000；
8． 状态寄存器：0004（MODBUS为40004）说明如下：
位 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13-15 值 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 允许操作 不允许操作 就绪 急停 允许运行 不允许运行 就绪 无故障 就绪 急停 就绪 急停 禁止合闸 有报警信号 无报警信号 描述 运行，实际值等于给定值 实际值不等于给定值 控制方式：外部 控制方式：本地 监控器1等于或高于限幅值 监控器1低于限幅值 选择外部控制2 选择外部控制1 收到允许运行信号 不允许运行信号 未用 9． 保持寄存器：0005（MODBUS为40005）：实际输出频率（单位：Hz）； 10． 11．
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保持寄存器：0006（MODBUS为40006）：实际输出电流（单位：0.1A）； 状态寄存器、保持寄存器均为只读；
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12． zxj 如果想保存通讯设置，必须用键盘设置菜单1607=1。
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附录Modbus通信协议
摘 要：工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网
也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。
关键词：Modbus协议；串行通信；LRC校验；CRC校验；RS-232C 一、Modbus 协议简介
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输
标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、在其它类型网络上转输
在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。
在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
3、查询—回应周期
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MODBUS实例485通讯解析
