大学物理力学公式总结
? 第一章（质点运动学） 1. r=r(t)=x(t)i+y(t)j+z(t)k Δr=r(t+Δt)- r(t) 一般地 |Δr |≠Δr
2. v= a==
3. 匀加速运动： a=常矢
v0=vx+vy+vz r=r0+v0t+at2 4. 匀加速直线运动：
v= v0+at x= v0t+at2 v2-v02=2ax 5. 抛体运动： ax=0 ay=-g
vx=v0cos vy=v0sinθ-gt x=v0cosθ?t y=v0sinθ?t-gt2 6. 圆周运动： 角速度 ω== 角加速度 α= 加速度 a=an+at
法相加速度 an==R ，指向圆心
切向加速度 at==Rα ，沿切线方向 7. 伽利略速度变换： v=v’+u
? 第二章（牛顿运动定律） 1. 牛顿运动定律:
第一定律：惯性和力的概念，惯性系的定义第二定律：F= , p=mv
当m为常量时,F=ma
第三定律： F12=-F21
力的叠加原理：F=F1+F2+…… 2. 常见的几种力： 重力：G=mg 弹簧弹力：f=-kx
3. 用牛顿定律解题的基本思路： 1) 认物体 2) 看运动
3) 查受力（画示力图） 4) 列方程（一般用分量式）
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? 第三章（动量与角动量）
1. 动量定理：合外力的冲量等于质点（或质点系）动量的增量，即 Fdt=dp
2. 动量守恒定律：系统所受合外力为零时，
p=
常矢量
3. 质心的概念：质心的位矢 rc=
(离散分布) 或 rc =
(连续分布)
4. 质心运动定理：质点系所受的合外力等于其总质量乘以质心的加速度，即 F=mac
5. 质心参考系：质心在其中静止的平动参考系，即零动量参考系。 6. 质点的角动量：对于某一点, L=r×p=mr×v 7. 角动量定理： M=
其中M 为合外力距，M=r×F，他和L 都是对同一定点说的。（质点系的角动量定理具有同一形式。）
8. 角动量守恒定律：对某定点，质点（或质点系）受到的合外力矩为零时，则对于同一定点的L= 常矢量
? 第四章（功和能） 1. 功：
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dA=F?dr , AAB=L2. 动能定理：
对于一个质点：AAB =mvb2 -mva2 对于一个质点系：Aext+Aint = EkB – EkA 3. 一对力的功：
两个质点间一对内力的功之和为 AAB=它只决定于两质点的相对路径
4. 保守力：做功与相对路径形状无关的一对力，或者说，沿相对的闭合路径移动一周做功为零的一对力。
5. 势能：对保守内力可引进势能的概念。一个系统的势能Ep决定于系统的位形，定义为 –ΔEp=EpA – EpB = AAB 取B点为势能零点，即EpB=0，则 EpA = AAB 引力势能：Ep=-，以两质点无穷远分离时为势能零点。
重力势能：Ep=mgh，以物体在地面为势能零点。
弹簧的弹性势能：Ep=kx2，以弹簧的自然伸长为势能零点。 6. 由势能函数求保守力：Ft=-
7. 机械能守恒定律：在只有保守内力做功的情况下，系统的机械能保持不变。它是普遍的能量守恒定律的特例。
8. 守恒定律的意义：不究过程的细节而对系统的初、末状态下结论；
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相应于自然界的每一种对称性，都存在着一个守恒定律。 9. 碰撞：完全非弹性碰撞：碰后合在一起；
弹性碰撞：碰撞时无动能损失。
? 第五章（刚体的定轴转动） 1. 刚体的定轴转动：
匀加速转动：ω=ω0+at ,θ=ω0t+at2 , ω2-ω02 =2αθ 2. 刚体定轴转动定律：Mz=
以转动轴为z轴，为外力对转轴的力矩之和；Lz=Jω，J为刚体对转轴的转动惯量，则 M=Jα 3. 刚体的转动惯量：J=平行轴定理： J=Jc+md2 4. 刚体转动的功和能： 力矩的功： A=转动动能： Ek=Jω2 刚体的重力势能：Ep=mghc
机械能守恒定律：只有保守力做功时，
Ek+ Ep =常量
5. 对定轴的角动量守恒：系统（包括刚体）所受的对某一固定轴的合外力距为零时，系统对此轴的总角动量保持不变。
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(离散分布) , J=dm(连续分布)
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