本科毕业论文(设计）文献综述
题 目: 姓 名：学院（部）: 专 业: 班 级: 学 号: 指导教师: 直流电机调速的研究现状及发展趋势
杨 林 信 息 与 工 程 学 院 生 物 医 学 工 程 生 物 医 学 工 程 1 班 ０903０300２7 张 鑫 职称：
20１2年10月25日
直流电机调速的研究现状及发展趋势
摘要:本文阐述了直流电机调速控制系统的发展情况,首先包括各种直流电机的调速方式介绍，再到从单一的调速加入单片机的控制、转速的采集和显示器显示转速等方式来实现实时调控，以及国内外各个高校及专业人员就自己擅长的方面进行探索并取得一定的研究成果。其次具体讲述了各种调速调速系统中的一些关键模块,如：单片机控制、PWM脉冲如何产生、如何改变ＰWM脉冲占空比调速、如何改变电阻调速、如何采集转速和显示等等,最后浅谈一下各模块中的优异和可以采取的改进方法,以及当下比较适宜的处理办法。 关键词：单片机;调速；直流电机
Dc ｍotor speeｄ ｒegｕlatinｇ resｅarｃh ｓｉt
ｕatｉｏn and devｅloｐment tｒｅnｄ
Ａｂｓtｒact： thｉs pａpｅr dｅｓcribｅs the situation of tｈe DＣ ｍｏtor speeｄ ｒeｇulａtion control syｓtem dｅvｅｌopment , Fｉrｓtlｙ , it ｉnclｕｄes all kinds of ｔhe ＤC ｍotor speeｄ contｒol moｄe iｓ introdｕceｄ，aｎd ｔheｎ fｒom a singｌe speed to jｏin ＭＣU coｎｔｒol, the speed of ｔhｅ acquisition ．Ｔhe dｉspｌay shows sｐeed， and ｏther wａyｓ tｏ realize rｅal-time ｃoｎtroｌ, ａｎｄ ｄoｍestiｃ ａnd fｏrｅign ｖarｉｏus collｅgｅｓ anｄ uｎｉveｒsiｔies anｄ ｐrofessｉonal pｅrsoｎnｅl is good ａt ａｓpｅcｔs oｆ eｘpｌoratioｎ anｄ obtained a ｃertａin researｃｈ ｒesulｔs。 Ｓecｏｎdly， tｈe papeｒ speｃｉｆicly say about ａlｌ ｋinds of speed ｇovｅrniｎg syｓtem of some key modules, ｓucｈ as: MCU ｃontrol, how ｔｏ PWＭ ｐｕlse prｏducｅ， and ｈow to changｅ tｈe PWM ｐulｓe dutｙ rａtiｏ conｔｒol， how ｔo chaｎge ｔｈe resistance of mｏtｏr ｓｐeed， hｏｗ tｏ gather thｅ ｓpeed and dispｌay, and ｓo oｎ，.Finａｌｌｙ ｔａlk aｂout how each modulｅ of ｔhe ｅxcelｌeｎｔ and cａn ｔakｅ improvｅment methｏds， as well ａｓ thｅ suitablｅ processｉnｇ method。
Kｅｙwoｒdｓ: MCU; Spｅed controｌ； Ｄc motor 引言
现在电气传动的主要方向之一是电机调速系统采用微处理器实现数字化控制,随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对直流电机的需求愈益增大,并对其性能提出了更高的要求.并且伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势.直流电机调速基本原理是比较简单的(相对于交流电机),只要改变电机的电压就可以改变转速了［１］。改变电压的方法很多，最常见的一种PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速.随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法, PWM控制技术获得了空前的发展,到目前为止,已经出现了多种PWＭ控制技术。 1、 直流电机调速的发展
近年来，各国对调速控制技术的研究越来越多,也越来越深入，逐步向着简单化、智能化、综合化的方向发展［２] 1、1电机的几种种调速方法 (1）双闭环直流调速系统［3］:
在系统中设置了两个调节器， 分别调节转速和电流， 二者之间实行串联连接来实现转速和电流两种负反馈分别起作用。把转速调节器AＳR的输出当作电流调节器AＣR的输入， 再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置GＴ， TＡ为电流传感器， TＧ为测速发电机。如图1示：
基于单片机的直流电机PWM调速控制(文献综述,,,)(企业管理)
