全国青少年机器人技术等级
考试试卷（一级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1） 模型框架（20分）
a. 框架零件位置是否和模型一致（10分） b. 螺丝的固定程度（5分） c. 框架整体协调性（5分）
（2） 动力传递和表现形式（15分）
a. 减小摩擦力的装置（5） b. 齿轮传动的准确性（5分） c. 轴的固定程度（5分）
（3） 模型整体（25分）
a. 模型整体零件完整（10分） b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4） 时间（10分）
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1. 请在下面写出烤肉机的用途（5分）
答：烤肉机一种烧烤食品机械设备，其主要功能是做各种烧烤制品。主要应用于
烧烤店铺、流动烤肉等。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分） （1）该模型中多个齿轮传动的作用是什么？（5分） 答：实现远距离传递动力，使烤肉机多个轴一起转动。 （2）分析各齿轮转动的快慢 （10分）
（齿轮从下到上依次排号为1号，2号，3号，4号。小齿轮与大齿轮半径比为1:3） 答： 1号，2号，3号，4号齿轮属于并排传动。 1号齿轮与把手同轴，转动速度=把手转动速度。
2号齿轮由1号齿轮带动，小齿轮带动大齿轮为减速装置，2号齿轮转动速度=1号齿轮转速的三分之一=把手转动速度的三分之一。
3号齿轮和1号齿轮大小相同，所以 3号齿轮转速=1号齿轮转速 4号齿轮和2号齿轮大小相同，所以4号齿轮转速=2号齿轮转速
所以1号，3号转动速度快，和把手转动速度相同；2号，4号转动速度慢，为把手转动速度的三分之一
（3）模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分）
答：轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，
内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。
轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。
当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。
ROBOROB-等级考试-烤肉机
