DX200 YEW01基板功能说明书

DX200

JANCD-YEW01-E基板使用说明书(焊机接口基板)

请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。MOTOMAN 使用说明书一览MOTOMAN-□□□使用说明书DX200 使用说明书DX200 操作要领书DX200 维护要领书

《DX200 操作要领书》根据用途不同内容有异，请务必对用途进行确认。

株式会社

安川電機

????·本说明书对DX200的JANCD-YEW01-E基板的操作进行了详细说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。·另外，有关安全的一般事项，在《DX200使用说明书》的“1 安全”中有详细描述，阅读本使用说明书前，请务必熟读安全内容，以确保正确使用。???· 说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书要求运转。· 说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。·说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。· 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。· 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。ii

安全注意事项

使用前(安装、运转、保养检修等)，请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。

??????????误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。

误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故。也可能仅发生物质损失。

必须遵守的事项。

????禁止的事项。

另外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果，因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。

虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但也是用户必须严格遵守的事项，在相关地方加以记载。??·本基板请勿在以下环境中使用及保管。否则可能会导致基板故障。- 日光直射的场所- 有振动及冲击的场所- 潮湿的场所- 靠近强磁性物体的场所- 多灰尘的场所- 温度变化剧烈的场所- 产生腐蚀性气体的场所- 易凝露的场所iii

???·操作机器人前，按下DX200前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。急停键·解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。???解除急停状态·在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：- 保持从正面观看机器人。- 遵守规定的操作步骤。- 考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。- 确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。·进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。- DX200接通电源时。- 用示教编程器操作机器人时。- 试运行时。- 自动运行时。·不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于DX200前门及示教编程器的右侧。iv

???·电源切断5分钟内请勿触摸控制柜内部。因为电容器会有电压残留，可能发生触电，导致受伤。·在通电状态下请务必关闭柜门，并装上保护盖，切勿触摸基板。否则，可能发生火灾、触电。???·进行机器人示教作业前要检查以下事项，有异常则应及时修理或采取其他必要措施。- 机器人动作是否异常。- 外部电源的包覆及外皮有无破损。·示教编程器用完后须放回原处。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。·在理解DX200使用说明书的“警告标签的说明”的基础上，使用MOTOMAN。·接线作业、安装作业应由被认定的作业人员或有相关资格的人员进行。否则，可能发生火灾、触电。·请确认基板上没有异物(金属片、其他)。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。·请确认基板上的零件没有异常(破损、弯曲及其他)。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。·请正确连接各种电缆及连接器。若错误连接，可能会引发火灾或设备故障。·请切实进行开关类的设定。否则，可能会因误动作等导致人员受伤或设备损坏。·请勿用手指直接触摸基板的零件安装面。否则可能因静电导致IC等发生故障。·请勿用手指直接触摸基板的焊锡安装面。否则，可能因焊锡的突起等导致受伤。·请勿向基板施加冲击。否则可能导致基板故障。v