(完整)自动控制原理期末试题及答案(word版可编辑修改)
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(完整)自动控制原理期末试题及答案(word版可编辑修改)
参考答案及评分标准
一、单项选择题（每小题1分，共20分）
1。 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( C ）
A。系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D。系统设计 2。 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A )上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）
A。比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4。 ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( A ）
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( B ）
A。比例环节 B。微分环节 C。积分环节 D。惯性环节 6。 若系统的开环传 递函数为
10 s(5s?2)，则它的开环增益为（ C ）
A。1 B.2 C。5 D。10 7。 二阶系统的传递函数G(s)?5 s2?2s?5，则该系统是（ B )
A。临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C。过阻尼系统 D。零阻尼系统 8。 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ B ）
A.提高上升时间和峰值时间 B。减少上升时间和峰值时间 C。提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9。 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??1T时，则相频特性?G(j?)为（ A ） A。45° B。-45° C。90° D.—90°
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10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D )
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D。稳态误差越小
11.设系统的特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0，则此系统 （ A ) A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D。稳定性不确定. 12。某单位反馈系统的开环传递函数为：G?s??稳定.
A。10 B。20 C。30 D。40
13.设系统的特征方程为D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0，则此系统中包含正实部特征的个数有（ C ）
A.0 B.1 C。2 D.3 14。单位反馈系统开环传递函数为G?s??( C ）
A。2 B。0.2 C.0.5 D。0。05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1,则它是一种( D ）
10s?15，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为2s?6s?sk，当k=（ C ）时，闭环系统临界
s(s?1)(s?5)A。反馈校正 B.相位超前校正 C。相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正 16。稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ B ） A。ess?limE(s) B.ess?limsE(s)
s?0s?0C.ess?limE(s) D.ess?limsE(s)
s??s??17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( A ） A。减小增益 B。超前校正 C。滞后校正 D。滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为( B )
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线
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