塔机智能监控系统的创新技术
: In order to solve the constraint internal and external factors of the tower crane intelligent control system and improvement operation situations , in order to improve the operation quality, work efficiency,
conveniently and effectively manage the remote platform, wedo the collecting data, mathematical statistics and data analysis to the different environment, different regions tower crane safety intelligent monitoring system. Through the update technology, continuous improvement of the tower crane safe and intelligent control system, its function will be perfect, and it will meet the needs of the system equipment. Thus the tower crane intelligent monitoring system technology update has been the stage outcome breakthrough.
随着塔机智能监控系统的不断优化， 技术改进就越凸显其重 要性。塔机智能监控系统是对塔机自身运行及周边环境有着保护 作用。所以塔机正常运行必须充分保证不能影响智能监控系统稳 定性和安全性，不能超负荷运行等。最后，根据塔机监控系统长 期的运行实际情况， 将在原有技术基础上选择技术改进， 实现塔 机智能监控系统最经济、最优化、最实用、最先进。
塔吊安全监控系统采用 PC10 4嵌入式系统作为单台塔吊运 行的处理器， 多台塔吊之间的共用信息和通讯以及它们之间的相 互协作通过PC机控制实现。塔吊的有关运行信息（称为动态信 息），如吊臂位置、起吊物的高度、小车在塔臂上的位置、起吊 物的重量和现场的风速等有关运行状态信息由
PC10 4控制相关
传感器采集获得；塔吊运行现场周围环境（障碍物和禁区）等信 息（称为静态信息）通过现场采集标定获得。现场采集标定的周 围环境信息与运行过程中获得的动态信息，
通过PC104处理器按
照避免碰撞的算法和安全吊重算法， 获得塔吊运行是否安全的判 定。根据运算结果控制安全运行报警和安全运行的控制。
群塔作业时的相互避免碰撞的实现是通过无线通讯实现的。 每台PC104获得单台塔吊运行的有关信息，通过无线通讯方式， 将其发送到PC机上，PC机将获得的每台塔吊的运行状态信息， 按照塔吊群运行时相互避免碰撞的算法和安全运行算法， 经过运 算获得相关结果， 然后， 仍然通过无线通讯的方法将结果发送给 每台塔吊安全运行的控制系统 PC104系统，控制塔吊群的安全报 警和运行控制。
现在采用无线自组网技术和三维立体计算技术。 与同类产品 相比，旧技术使用的数据传输电台功率为 扰弱，影响正常的民用通讯。其速度为
2W功率较大，抗干 100ms速度较慢。联网
总数少于 5 台，不便于集群监控。 无线自组网技术真正做到了星 形网络结构和网状网络结构的有机结合， 从而使塔吊可以自由进 出。网络通讯同时做到断电保护、高抗干扰，自动动态组网。新 的无线自
组网技术传输功率小 100mw抗干扰能力强，速度为 15ms,联网总数高达100台，极大的方便塔群的安全管理。
为避免管理人员频繁攀登塔吊设置静态参数， 监控软件还加 入了静态参数设置、 发送功能， 主界面的右半部分为静态数据显 示部分，监控软件中的静态数据表达的含义与各塔吊控制器的相 同，只是多了 Zero 项， Zero 值为各塔吊转角零位传感器在绝对 坐标系中所处的角度（即零位偏角），此项可以由工人通过测量 直接得到后手动输入到表格， 也可以由本监控软件的静态数据修 正功能间接得到并自动显示。 静态参数发送功能对现场所有塔吊 控制器具有最高中断优先级别， 即各塔吊控制器接收到监控软件 发送的准备信息后， 立即中断当前的所有工作， 进入接收静态数 据状态。
塔吊之间的防碰撞算法是在整个建筑工地的笛卡尔绝对坐 标系下进行的， 而塔吊塔臂上各点的坐标是以其塔基所在点为极 点、以各塔吊转角的零位所在直线为极轴、塔吊转角为极角、各 点到塔基的距离为极径的极坐标，塔吊在该绝对坐标系中的位 置、塔臂上小车所在位置可以用坐标表示。
修正程序的基本原理是在工地上任选一塔吊为基准塔吊， 以 其塔基坐标和转角值为基准确定整个施工现场笛卡尔坐标系所 在位置，然后用基准塔吊标定出与其相关的其他塔吊的塔基坐标 和零位偏角。
塔吊的静态信息修正后， 监控软件中的塔吊静态参数数据库 即被更新， 但各塔吊控制器的数据库并没有更新， 可以利用本监 控软件的静态参数发送功能来实现各塔吊控制器静态参数数据 库的更新。
塔机智能监控系统的创新技术
