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立体仓库按类型分类
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货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用儿层、十儿层乃至儿十层 高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓 库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓 库”。 按货架高度分类
并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立 体仓库（5?15米）及低层立体仓库（5米以下）等。
山于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而 相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容 的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。 按货架构造分类 1） 单元货格式立体仓库
单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每 层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机 械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一 个货物单元或组合货物单元。
货架以两排为一组，组间留有通道。所以这种仓库需留有较多的通道，面积 利用率不太高（约为60%）,空间利用率较高。
单元货格式立体仓库，可用多种起重装卸机械进行作业。一般而言，中、高 层主要采用沿轨道行驶的巷道起重机，以保证能在狭窄的巷道内进行作业，低 层立体仓库和中层立体仓库中高度较低者，也釆用一般义车或高架义车进行作 业，为减少义车转弯所需的通道宽度，义车不从正面进行作业，而采取侧义式 叉车作业。 2） 贯通式立体仓库
贯通式立体仓库乂称流动型货架仓库，贯通式立体仓库是一种密集型的仓 库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一 个货架组合整体。这种货架独特之处在于，每层货架的每一列纵向贯通，象一 条条隧道，隧道中能依次放入货物单元，使货物单元排成一列。货架结构一端 高一端低，使贯通的通道成一定坡度。在每层货架底部安装滑道、轨道或在货 物单元装备（如货箱、托盘）底部安装轮子，则货物单元便可在其自身重力作 用下沿坡道高端自动向低端运动。如果单元货物容器有自行运行机构，或货架 中安装相应机构，货架也可水平安装而不需坡度。
这种货架运行方式是从货架高端送人单元货物（进货），单元货物自动向低 端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。 这种立体仓库主要优点是：
这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高， 可达90%o只在高低两端进行作业，也大大节省子设备和机械运行消耗。这种 仓库严格实行货物的先进先出，有效防止呆滞货存在。这种仓库的货架两端是 独立的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干 扰及管理混乱的
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问题有利于文明管理和提高工作效率。这种货架储存单元货 物，每单元货物乂有各自的托盘或货箱保护，乂不需堆码，所以可减少货物的 损失。各条货格通道中分别存放不同物资，所以不会发生一般仓库不同货格混 存时常见的混杂、混乱等差错事故。有利于多品种、多规格、小批量、多批次 商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。规划整齐，有利于无人自动操作 和电子计算机管理。 这种货架主要缺点是：
每一通道中只能存人同种物资，所以存货种类有限，也很难灵活进行存储。 由于通道大小、长度一样，每一种货物存储容量大致相同，或成倍相差，因 此，往往出现某些通道货位不够、某些通道有多余货位的不平衡，也会降低利 用率。这种仓库技术要求较高，设备制造及仓库建筑的精密度要求较高，对托 盘、货箱等单元载体要求也较高，要防止重力滑动中的卡死，一旦卡死，故障 排除难度较大。这种仓库结构是钢结构，造价较高也是其缺点。 这种仓库的适用领域：
在拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库，主要用于减少占地面积而提高储 存量。用做配送中心的拣选仓库，尤其是成单元件的自动拣选。用于站台发货 仓库，发货端于站台之上，有利于提高装车速度，减少装车距离。 3） 自动化柜式立体仓库
自动化柜式立体仓库是小型可移动的封闭式立体仓库，曲柜外壳、控制装 置、操作盘、贮物箱及传动机构组成。其主要特点是小型化、轻量化、智能 化，尤其是封闭性强，有很强的保密性。适合于贵重的电子元件、贵金属、首 饰、资料文献、档案材料、音象制品、证券票据等的储存。 4） 条型货架立体仓库
货架每层都伸出支臂，专门利用侧式义车进出货，用于存放条型、筒型货物 的立体仓库。 分类
1） 一体型立体仓库
高层货架与建筑物是一体，高层货架不能单独拆装。这种仓库，高层货架兼 仓库的支撑结构，仓库不再单设柱、梁。货架顶部铺设屋面，货架也起屋架作 用，是一种永久性设施，这种仓库造价可获一定程度的节约。 2） 分离型立体仓库
建筑物与高层货架不是联结为一体，而是分别建造。一般是在建筑物完成之 后，按设计及规划在建筑物内部安装高层货架及相关的机械装备。
分离型立体仓库可以不形成永久性设施，可按需要进行重新安装和技术改 造，因此比较机动。一般说来，由于是分别建造，造价较高。分离型立库仓库 也适合旧库改造时采用。
一体型立体仓库一般层数较高，采用钢结构或钢筋混凝土结构，而分离型立 体仓库一般层数较低，主要是钢结构，可装配，也可拆移，有一定机动性。
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立体仓库按类型分类
