机械工程测试技术基础习题解答
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第一章 信号的分类与描述
1-1 求周期方波(见图1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出|cn|–ω和φn–ω图,并与表1-1对比。
| x(tA … ?T0 20 -A T0 2…… ?T0 t 图1-4 周期方波信号波形图
解答:在一个周期的表达式为
T0??A (??t?0)??2. x(t)??T? A (0?t?0)??2积分区间取(-T/2,T/2)
T02T?02T020
1cn?T0 =j?x(t)e?jn?0t1dt=T0?0T?02?Ae?jn?0t1dt+T0?)Ae?jn?0tdt
A(cosn?-1) (n=0, ?1, ?2, ?3, n??所以复指数函数形式的傅里叶级数为
x(t)?n????cnejn?0t??j1(1?cosn?)ejn?0t,n=0, ?1, ?2, ?3, ??n???nA?。
A?c??(1?cosn?)?nI (n=0, ?1, ?2, ?3, n????cnR?0
)
—
cn?cnR2?cnI2?2A n??1,?3,?, A??(1?cosn?)??n?
n??0 n?0,?2,?4,?6, ?
?π??2n??1,?3,?5,?cnI?πφn?arctan??n??1,?3,?5,cnR?2n?0,?2,?4,?6,?0??
没有偶次谐波。其频谱图如下图所示。
|cn| }φn π/2 ω0 3ω0 -5ω0 -3ω0 -ω0 ! 5ω0 ~2A/5π -5ω0 -3ω0 -ω0 2A/π 2A/π 2A/3π 2A/3π 2A/5π 5ω0 ω0 3ω0 ω -π/2 相频图
ω 幅频图
周期方波复指数函数形式频谱图
,
1-2 求正弦信号x(t)?x0sinωt的绝对均值μx和均方根值xrms。 解
答
:
2x1T1Tμx??x(t)dt??x0sinωtdt?0T0T0T
?T20T2x04x02x02?sinωtdt??cosωt0?TωTωπxrms1T21T22?x(t)dt?x0sinωtdt???00TT?at2x0T?T0x1?cos2ωtdt?0 22
1-3 求指数函数x(t)?Ae解答:
(a?0,t?0)的频谱。
X(f)??x(t)e????j2?ftdt??Aee0??at?j2?fte?(a?j2?f)tdt?A?(a?j2?f)?0?AA(a?j2?f)?2
a?j2?fa?(2?f)2
X(f)?ka?(2?f)22
?(f)?arctanImX(f)2?f??arctan
ReX(f)a
|X(f)| A/a φ(f) . π/20 0 !
f f
-π/2 单边指数衰减信号频谱图
1-4 求符号函数(见图1-25a)和单位阶跃函数(见图1-25b)的频谱。
sgn(t) 1 0 ·
u(t) 1 t 0 t -1 a)符号函数
图1-25 题1-4图
;
b)阶跃函数
a)符号函数的频谱
??1t?0 x(t)?sgn(t)????1t?0t=0处可不予定义,或规定sgn(0)=0。
该信号不满足绝对可积条件,不能直接求解,但傅里叶变换存在。 可以借助于双边指数衰减信号与符号函数相乘,这样便满足傅里叶变换的条件。先求此乘积信号x1(t)的频谱,然后取极限得出符号函数x(t)的频谱。
x1(t)?e?at?e?atsgn(t)??at??ea?0t?0 t?0x(t)?sgn(t)?limx1(t)
X1(f)??x1(t)e?j2?ftdt???eate?j2?ftdt??e?ate?j2?ftdt??j????0…
?0?4?f
a2?(2?f)2
X(f)?F?sgn(t)??limX1(f)??ja?01?f
X(f)?
1 ?f
?????(f)??2?????2f?0
f?0x1(t)
《
|X(f)| 1
φ(f) 0
t
0 -1
0 》π/2 f -π/2 f 符号函数频谱
x1(t)?e?atsgn(t)符号函数
b)阶跃函数频谱
?1t?0 u(t)??0t?0?在跳变点t=0处函数值未定义,或规定u(0)=1/2。
阶跃信号不满足绝对可积条件,但却存在傅里叶变换。由于不满足绝对可积条件,不能直接求其傅里叶变换,可采用如下方法求解。 解法1:利用符号函数 (
u(t)?11?sgn(t) 2211?1?1?1U(f)?F?u(t)??F???F?sgn(t)???(f)???j22??f?2?2U(f)?11?2(f)? 22??f??1?1? ??(f)?j????f??2?结果表明,单位阶跃信号u(t)的频谱在f=0处存在一个冲激分量,这是因为u(t)含有直流
分量,在预料之中。同时,由于u(t)不是纯直流信号,在t=0处有跳变,因此在频谱中还包含其它频率分量。
|U(f)|
φ(f) π/2 (1/2)
<
0 -π/2 f
f
单位阶跃信号频谱
0
解法2:利用冲激函数 (
?1t?0时 u(t)???(?)d?????0t?0时?t根据傅里叶变换的积分特性
t111?1? U(f)?F???(?)d????(f)??(0)?(f)???(f)?j?????j2?f??22??f?1-5 求被截断的余弦函数cosω0t(见图1-26)的傅里叶变换。
??cosω0tx(t)????0t?Tt?T
x(t) 1
解:x(t)?w(t)cos(2?f0t)
w(t)为矩形脉冲信号
W(f)?2Tsinc(2?Tf)
-T ~ % t 0 T 1j2?f0t?j2?f0t e?e211j2?f0t所以x(t)?w(t)e?w(t)e?j2?f0t
22cos(2?f0t)???-w(t) 1 :
-T 0 图1-26 被截断的余弦函
数
根据频移特性和叠加性得:
11X(f)?W(f?f0)?W(f?f0) 22?Tsinc[2?T(f?f0)]?Tsinc[2?T(f?f0)]T t 可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为二,各向左右移动f0,同时谱线高度减小一半。也说明,单一频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽。