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4 系统调试
4.1 硬件调试
（1）检查电路板焊接是否异常；
（2）检查单片机是否运行，晶振是否起振； （3）检查单片机的ISP口是否能够正常下载程序；
4.2 软件调试
（1）在keil 3的环境下编写简单程序，测试单片机各I/O口输出是否正常； （2）根据各模块的功能编写相应的程序，编译、链接程序，使其生成相应的hex文件；
（3）将生成的hex文件下载到单片机内使其运行，根据单片机的实际运行情况改进程序。
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5 总结
通过本次毕业设计，让我了解到更多的有关课外的知识，同时也锻炼了自己的动手实践能力。在整个毕业设计的过程中，让我自己去发现问题，并分析问题和解决问题，让我真正的明白做好一件事需要的不仅仅是知识，还应当具备各方面的能力，查阅资料的能力，利用知识的能力，分析和解决问题的能力以及和他人的沟通能力，自我学习的能力等。经过前期的资料准备以及设计规划构思，中期长时间的软硬件调试和后期的完善工作。本次基于蓝牙技术的家庭智能控制系统设计圆满完成任务，实现了预期的功能：即通过手机蓝牙串口软件发出指令，单片机接收指令，并对其收到的指令作出处理，再将处理结果发送给对应的家用电器，最后家用电器再作出相应的反应，从而达到无线控制家用电器的目的。不过本设计还不算完美，还有许多需要改进的地方。例如：在装置供电方面，由于设备数量略多以及一些元器件对电压电流消耗较大，这使得只靠将室内220V电压转换的5V电压不足以带动整个装置的正常运转。最后不得已采用了多节电池盒对各个装置采取分别供电的方法。此外整个装置在外观上还不够美观，内部的一些需要打胶，焊接的地方等做工有点粗糙，略微有点影响整体观感。
在完成毕业设计的这些时间里，我经历了很多困难，很多焦虑，当然还有很多快乐。但值得庆幸的是每一天我都在成长，都有收获。特别是在由一个阶段进到下一个阶段，一个模块进到下一个模块的时候，刚开始都会有一段迷茫和疑惑期，这也应验了那句话：万事开头难。整个毕业设计做下来让我在电子制作方面的水平有了很大的提升，对我有着重大的意义。因为我用心记录着这段日子中的每一天，每一个经验，每一个教训，这些不仅仅局限于一个毕业设计，它们更多的承载着我大学期间最后的记忆，也记录着我的成长，是我以后闯荡社会的资本，是一笔宝贵的财富。
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致 谢
经过了近半年的努力我成功的完成了毕业设计，在这半年时间里我得到了很多老师和同学的帮助，在此我向他们都表示感谢。
首先，我要感谢我的指导老师翟凤潇老师，在本次毕业设计的整个过程中她给了我很大的帮助和支持，无论是最初的选题构思，还是中期的电路设计、硬件调试、软件编程再到后期的完善功能和包装加工，他总能提出一些很好的建议和指导。
其次，我要感谢我的同学，在我设计思路遇到阻塞的时候他们会和我认真的讨论问题，他们的一些见解和建议有时会给我很大的启发，从而帮我打开思路，解决问题。在这样的过程中也使得我自身分析问题的能力得到了极大的提升。我的毕业设计之所以能够顺利的完成，老师和同学们的帮助是不可或缺的部分。我非常感谢他们的无私帮助。
最后，我要感谢在大学四年间家人对我生活和学业上的关怀和支持，宿舍室友们对我的关心和帮助。
谨以此献给所有关心和帮助过我的人们！
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参考文献
[1] 张毅刚，单片机原理及接口技术（C51编程），北京：人民邮电出版社，2011. [2] 李广弟，朱月秀，冷祖祁，单片机基础, 北京：北京航空航天出版社，2007. [3] 陈海晏，51单片机原理及应用，北京：北京航空航天大学出版社，2013. [4] 高卫东，51单片机原理与实践，北京：北京航航空航天大学出版社，2011. [5] 张桂红，单片机技术，北京：北京邮电大学出版社，2014.
[6] 刘金华，单片机课程设计指导书, 北京：北京理工大学出版社，2010. [7] 朱永金, 单片机应用技术，北京：中国劳动社会保障出版社, 2012. [8] 齐向东，刘立群, 单片机控制技术实践，北京：中国电力出版社, 2009.
[9] 王幸之，陈志军，单片机系统设计基础，北京：北京航空航天大学出版社，2012. [10] 喻宗泉，蓝牙技术基础，北京：机械工业出版社，2006.
[11] 何广富，低功耗蓝牙开发权威指南，北京：机械工业出版社，2014. [12] 王自强，步进电机应用技术，北京：科学出版社，2010.
[13] ]A. Helal, W. Mann, H. Elzabadani, et al. Gator Tech Smart House: A Programmable Pervasive
Space[J]. IEEE Computer magazine, 2005(3):64-74.
[14] Serial infrared physical layer link specification, Infrared Data Association, 2009.
[15] Kabn J M，Barry J R．Wireless infrared communications[J]．Proc．IEEE, 2010，85：265—298.
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附 录
#include
//内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char #define uint unsigned int
uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正传 uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //反转 sbit D1 = P2^0; //LED1 sbit D2 = P2^1; //LED2
sbit P00 = P0^0; sbit P01 = P0^1; sbit P02 = P0^2; sbit P24 = P2^4; unsigned char Rcv = 0;
unsigned char old = 0; //上一刻位置 unsigned char new = 0; //想要的位置
unsigned char kaiguan = 0;
/********************************************************/ /* /* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t)
{ uint k;
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基于蓝牙技术的家庭智能控制系统设计毕业论文
