南京工程学院
实 验 报 告
课 程 名 称： 过程控制系统 实验项目名称： 单容对象的控制及参数整定
__双容对象的控制及参数整定 __串级系统的控制及参数整定
实验学生班级： 实验学生学号： 实 验 时 间： 实 验 地 点： 实验成绩评定： 指导老师签字：
自动化学院
2
实验一 单容对象的控制及参数整定
一、实验目的
1、熟悉单容对象的数学模型及其阶跃响应曲线。
2、根据由实际测得的单容对象的阶跃响应曲线，用相关的方法确定对象参数。 3、根据经验整定法确定单容对象控制器参数。 二、实验设备
PC机、MatLab软件 三、实验原理
一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如下图所示。当由实验求得图中所示的阶跃响应曲
h1( t ) 线后，该曲线上升到稳
h1(∞ ) 态值的63%所对应时
间，就是单容对象的时
0.63h1(∞) 间常数T，该时间常数
T也可以通过坐标原点
对响应曲线作切线，切
0 T 线与稳态值交点 所对
应的时间就是时间常 数T。
同样的，输入输出 的比值就可以确定对象
增益。从而确定单容对象的参数。 经验整定法，书本p110。 四、实验内容和步骤
1、使用MatLab进行模拟仿真。仿真图如下：
2
2、系统稳定后（测量值基本不变化），改变操作量值，获取单容对象的响应曲线如下图。
2
过程控制系统实验报告(DOC)
