全国青少年机器人技术等级
考试试卷(二级)
一、实操模型样例(70分)
评分标准:
(1) 模型框架(20分)
a. 框架零件的位置(10分) b. 螺丝的固定程度(5分) c. 框架整体协调性(5分) (2) 动力传递和表现形式(15分)
a. 减小摩擦力的装置(5) b. 连杆机构的正确运动(5分) c. 履带装置的正确安装(5分) (3) 模型整体(25分)
a. 模型整体完整性(10分) b. 外形美观(5分)
c. 模型整体动作顺利流畅(10分)
(4) 时间
a. 在规定时间内完成,每超5分钟扣2分(10分)
二、简答题(30分)
1. 请在下面写出该模型名称和用途(5分)
答:挖掘机,又称挖土机,是用铲斗挖掘物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分) (1)请写出履带装置作为表现部件的特点(10分)
答:(1)防滑:与地面接触的一面有花纹,增加了摩擦力 (2) 进行远距离传递动力 (3)准确无误的传递动力
(4)增大与地面接触面积,分散重量,减少压强
(2)请写出连杆机构的组成及作用(10分)
答:连杆机构指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。 挖掘机中使用的是平面连杆机构,平面连杆机构是所有构件都在相互平行的平面内运动的机构。
连杆机构中,主动杆带动从动杆,再依次带动下一个从动杆,最终带动输出件。
(3)除了以上两个知识点,模型中还应用了哪些理论?(5分,答出一点即可)
答:(1)皮带装置:
皮带装置可以实现远距离传递动力的特点,除此之外,它还有以下特点: 1. 在传递过程中,会有时间上的延缓 2 在突然变速或施力时,可以保护零件 3. 噪音小 (2)垫片的作用:
(1)在轴上面使用垫片,用来减小框架与转动件之间的摩擦。 (2)软教具上使用垫片,增加螺丝与软教具的接触面积,从而减小压强。