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《液压伺服控制》(王春行版)课后题答案

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第二章 液压放大元件习题

1. 有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径d?8?10径向间隙rc?3m,

?5?10?6m,供油压力ps?70?105Pa,采用

d10号

航空液压油在40?C工作,流量系数C位系数。??1.4?10?2?0.62,求阀的零

pa?s??870kg/m3

解:对于全开口的阀,W??d

由零开口四边滑阀零位系数 2. 已知一正开口量U?0.05?10压力ps?3m的四边滑阀,在供油

?70?105Pa下测得零位泄漏流量qc?5L/min,求阀的

三个零位系数。

解:正开口四边滑阀零位系数kqc?2cdwupspsq0?2cdw? kcdwuco?ps?ps

?

3. 一零开口全周通油的四边滑阀,其直径d?8?10供油压力ps?3m,

?210?105Pa,最大开口量x0m?0.5?10?3m,求最

大空载稳态液动力。 解:全开口的阀W??d 最大空载液动力:

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54. 有一阀控系统,阀为零开口四边滑阀,供油压力ps?210?10Pa,系统稳定性要求阀

的流量增益Kq0?2.072m2/s,试设计计算滑阀的直径d的最大开口量x0m。计算时取流量系数Cd?0.62,油液密度??870kg/m。

3解:零开口四边滑阀的流量增益:

Kq0?Cd?W?ps?2.072?0.62?3.14?d?210?10/870故d?6.85?10m

?35

全周开口滑阀不产生流量饱和条件

W?67 XvmaxXom?0.32mm

5?635. 已知一双喷嘴挡板阀,供油压力ps?210?10Pa,零位泄漏流量qc?7.5?10m/s,

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设计计算DN、xf0、D0,并求出零位系数。计算时取Cd0?0.8,Cdf?0.64,

??870kg/m3。

解:由零位泄漏量

qc?2Cdf???DN?Xf0ps? 即Xf0?DN 得: 16DN?16qc2Cdf???ps??0.438mm 则:

Xf0?0.027mm

D0?2(CdfCdoDNxf0)

12若:

CdfCd0?0.8,

Xf0DN?1 16则D0?0.44DN?0.193mm

第三章 液压动力元件

习题

?631. 有一阀控液压马达系统,已知:液压马达排量为Dm?6?10m/rad,马达容积效率?435为95%,额定流量为qn?6.66?10m/s,额定压力pn?140?10Pa,高低压腔总容积

Vt?3?10?4m3。拖动纯惯性负载,负载转动惯量为Jt?0.2kg?m2,阀的流量增益

Kq?4m2/s,流量-压力系数Kc?1.5?10?16m3/s?Pa。液体等效体积弹性模量

?e?7?108Pa。试求出以阀芯位移xV为输入,液压马达转角?m为输出的传递函数。

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《液压伺服控制》(王春行版)课后题答案

__________________________________________________第二章液压放大元件习题1.有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径d?8?10径向间隙rc?3m,?5?10?6m,供油压力ps?70?105Pa,采用d10号航空液压油在40?C工作,流量系数C位系数。
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