-机械手电气控制系统设计

机械手电气控制系统设计

目录

一、机械手设计任务书………………………………、1 １机械手结构、动作与控制要求……………………1 2设计任务……………………………………………。1 二、电器控制部分…………………………………、、、.、2 1. 电器元件目录表…………………………………….2 2. 机械手主电路接线图……………………。…………3 ３、继电器控制电路……………………………..………4

４。接线图……………………………………..…………4

5、电器板元件布置图………………………、、…………５ 6.控制面板…。。、……………………………。、、…………５ 三、PLＣ控制部分……………………………………6 1、ＰＬC得选型……………………。.、………………….、

６

2。PLC I/Ｏ图…………………………………………6 ３。状态转移图…………………….……………………、７ ４、梯形图…………………………….…………………、7 5.指令表………………………………………………。、１0 四、参考文献…………………………………………14

一、机械手设计任务书

1机械手结构、动作与控制要求

机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛,主要用于搬动或装卸零件得重复动作,以实现生产得自动化。本设计中得机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动,并由电磁阀控制、动作顺序及各动作时间得间隔采用按时间原则控制得电气控制系统,动作时间需要可调。

以镗孔专用机床加工零件得上料、下料为例,机械手得动作顺序就是:由原始位置将以加工好得工件卸下,放回料架,等待料架转过一定角度后,再将未加工零件拿起,送到加工位置,等待镗孔加工结束,再将加工完毕工件放回料架,如此重复循环。 设计要求

1、１加工中上料与下料各动作采用自动循环。 1。2各动作之间应有一定得延时(由时间继电器调定) １、3机械手各部分应单独动作,以便调整及维修、

１、4液压泵电动机(Y100Ｌ2—4。3KW)及各电磁阀运行状态应有指示。

１。５应有必要得电气保护与联锁环节、

2设计任务:

2、1绘制电气控制原理线路图,选用电器元件,制订元件目录表。 2、２设计并绘制以下工艺图样中得一种:

电器板元件布置图与底板加工零件图;电器板接线图;控制面板元件布置图、接线图及面板加工图;电气箱及系统总接线图、 ２。3编制设计,使用说明书,设计小结,列出设计参数资料目录。

二、继电器控制部分

１、电器元件目录表

序号 1 M3 电动机 1 Y1０0L2-４.3KW ２ FR 热继电器 1 JR1６B—20／3热元件1、5－２.４A 3 FU 熔断器 ４ ＲL1-15 FU4熔体额定电流2Ａ,其余为６A 4 ５ TC ＱF 变压器 断路器 １ 1 BＫ—100 整定值2A 代号 名称 数量 规格型号 备注 NSX400N4P４ Ｄ ６ SB 点动按钮 3 ZB2—BZ１０2C 施耐德 7 SB 联动按钮 10 ZB2—BZ１０7C 施耐德 ８ KM 接触器 14 CJ10-１0 1０A ／380 9 KＴ 时间继电13 JＳ7—２A,～3 器 10 11 SQ HＬ 行程开关 指示灯 1３ 1０ ８0V LXＫ2－131 XD1 6。3Ｖ,０.05A 2、机械手主电路接线图

３。继电器控制电路

４、电器板接线图