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何云远
Denso VS6556机械手使用简介
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预备工作 各部份连接:
Floppy disk drkve (option)
1 O Robot stop button Mernory backup bstt^ry holder
Pilot l^mp
1 1 -------------------- , FG terminal
a a 3 CTIH Powor
Fuse box
Output IC box
GH9
switch
在使用前,请确定以下部份连接上： 1. CN5:连接手提编程器
2. CN7: I/O Power （如需连接输出口及 Robot Stop, Enable Stop外输入口）（注 1）
3. CN8:输入口，请连接Den so输入口控制器，或把输入口线1,2及线3,4接上开关,以方便以后选择
使用模式，其中线1,2是Robot Stop,如 1,2无接上为Robot Stop,如需一般使用,1,2需连上（输入口
控制盒Robot Stop On输入开关灯亮）.线3,4为Enable Auto（输入口控制盒Enable Auto On输入开 关灯亮）,线3,4未接上为Disable Auto（输入口控制盒Enable Auto Off,输入开关灯不亮）,部份情况 需使用Enable Auto部份需使用Disable Auto,请参阅以后介绍.（注2） 4. CN11:电源输入,请使用附属电源接头，VS-6556E电源需1.9kVA（约9A电流） 5. CN12:机械手连接电缆，请使用附属机械手电缆，连接机械手.
1
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注1:
2
iftlerrutf pow?r Kurc? w QVinremai ；5 i pow^rrarai Lenrrinai V 24V pow?r ripul h EOV (GND} inpul t^rmryil w M
CN
仪二、
ii； ￡ C 4C 0 H M L *W a nl M d 口 T 卜 4 *
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注2:
25 1 \\ 50 j 26 J View from the cable side Terminal number '1 ?2 3 Name PcwRr for robot 別op (internal +24V) Robot stop Power lot Enable Auto internal +24 V) Enable Aulo Slnp Not used (all Msks) T^minal Wire color number number Port Name Data ar^a 2 bit 7 Data ar百a 2 bit 8 D白怕 ? bil 9 Port number Wire color — —— — — 0 Black Brown 26 27 21 Z? Pknk Pink Pink White Whit^ White White White White White White Gray Gray Gray R^d Black Srown Red Orany? Yellow Green Blue Vloiet BIcKk Brown Red 因 23 24 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Data 百忙a 2 blL 10 D吊怕mr砂2 bil 11 Data area 12 30 25 1 2 3 4 5 6 1 6 9 31 32 33 34 35 36 37 38 2b 27 28 29 Instar tan snus stop (all tasks) Strobe signal Interrupt skip Command and data odd p白ri坤 Dab arom 2 bl 13 Data area 2 bit 14 Data area 2 bit 15 Command area 0 bil 0 Command 剖窗 G bil 1 Command aroa 0 bil 2 Comma nd area 0 bit 3 User i 叩 ut User input User Input Usur Input Usor input User input User input llattf Input User input User input 30 31 32 33 Data drea 1 bk 0 Data area 1 bit 1 Data arsa 1 bit 2 Data area 1 bit 3 Data 射餡 1 bit 4 Data area 1 bit 5 Data area 1 bit 8 □ata area 1 bit 7 Data area 2 bit 0 Data area 2 bit 1 Data area 2 bit 2 Data 訓 De 2 bit 3 Data area 2 bit 4 1 阳ta area 2 bit & Data area 2 bit 6 14 1& 16 1/ 39 40 41 47 43 44 45 曲 34 35 36 37 33 39 40 41 42 43 44 45 10 11 12 13 14 15 16 O怡n缈 Y&llow Green Blue Gray Gray Gray Gray Gray Gray Gdy WM Violet Violet Violet 10 19 20 21 22 23 24 ViUet White pbnk Black 17 18 19 20 47 Brown Red Orange 50 User input User input 2& NOTE 1： The optional I/O cable for lhe above connector consists of twisted pair wires--pairs of #1 and
#26. #2 and #27F...#25 and #50.
NOT匚 2： The ternninal number marked with (') is not used for \stop lype\\
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Denso机械手使用简介
