微型计算机控制技术课程答案

微型计算机控制技术课程答案

《微型计算机控制技术》复习题纲

1.1 计算机控制系统的结构 。

1.2 计算机控制系统的典型形式有哪些? 各有什么优缺点? （P5）

1.3 实时、在线方式和离线方式的含义是什么? 2.1 采用74LS244和74LS273，设计与PC总线等工业控制机的数字量 (开关量) 输入输出接口，要求:

画出接口电路原理图，并采用8086汇编语言编写数字量输入输出程序。

2.2 用8位A／D转换器ADC0809与PC总线

等工业控 制机接口，设计模拟输入通道以及 数据采集程序流程图。

2.3 采样信号有何特点? 采样保持器的作用是什么?是否所有的模拟量输入通道中都需采样保持器? 为什么?

2.4 什么是串模干扰和共模干扰? 如何抑制? 2.5 计算机控制系统中地线有哪几种? 2.6 什么是波反射? 如何消除波反射? 3.1 插补计算程序流程： (1) 直线插补程序； (2) 圆弧插补程序。

3.2 给出一段直线或圆弧。要求：

(1) 按逐点比较法插补进行列表计算； (2) 作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。

3.3 三相步进电机的工作方式。

3.4 利用8255A设计x轴步进电机和y轴步进电机的控制电路，要求：

(1) 画出接口电路原理图；

(2) 分别列出x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍或三相六拍工作方式 下的输出字表。

4.1 数字控制器的连续化设计步骤。（P103） 4.2 PID控制器的三个参数对系统性能的影响。 4.3 数字控制器的离散化设计步骤是什么? 4.4 最少拍无纹波控制器的设计。 4.5 模糊推理的计算。

6.1 测量数据预处理技术包括哪些？(185~190) 7.1 什么是现场总线?有哪几种典型的现场总线?

7.2 分布式控制系统的设计原则是什么？DCS系统分为哪几层？各层实现哪些功能？

第一章（绪论）作业

1.1 什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？

答：计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程控制的系统。、

计算机控制系统由工业控制机和生产过程两个大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关装置。计算机控制系统的组成框图见书本第2页（图1.2）。

1.2 计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？ 答：

（1）操作指导控制系统

优点：结构简单，控制灵活，安全。 缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。

（2）直接数字控制系统（DDS）

优点：实时性好，可靠性高，适应性强。 （3）监督控制系统（SCC）

优点：生产过程始终处于最优工况。 （4）分散控制系统（DCS）

优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。

（5）现场总线控制系统（FCS）

优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。

1.4 工业控制机由哪几部分组成？ 各部分的重要作用是什么？ 工业控制机的特点是什么？ 答：工业控制机主要由以下几部分组成： 1、硬件组成：

（1）主机板：进行必要的数值计算，逻辑判断，数据处理。

（2）内部总线：内部各部分进行信息传递的公共通道，是一组信号线的集合。 （3）外部总线：与其他计算机和智能设备进行信息传送的公共通道。 （4）人--机接口

（5）系统支持功能：监控定时器、电源掉电检测、保护重要数据的后台存储器体、实时